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公开(公告)号：CN114625161B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210096635.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统，涉及无人机技术领域。本发明的一种面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统，通过获取交通非现场执法任务数据；基于交通非现场执法任务数据生成无人机飞行任务池；基于预设的任务优化模型和求解算法对无人机飞行任务池中的任务进行处理，生成每架无人机的飞行任务序列；基于飞行任务序列生成飞行指令，将所述飞行指令下发。该方法将无人机的执法过程融入到整个交通非现场执法管理过程中形成完整的任务闭环，对无人机的执法进行系统性的管理，提升执法效率。
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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN116360481A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310136735.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解，实现如何根据实际巡检任务需求，从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平，具有重要的理论价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN111314119B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010062246.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04L41/12
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人平台信息感知网络、无人平台初始信息交互拓扑T1、因通信干扰而中断的通信链接E1；基于E1和T1获取T1中的中断通信链接E2；将E2从初始信息交互拓扑T1中删除，得到信息交互拓扑T2；判断信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；若否，则基于无人平台信息感知网络和信息交互拓扑T2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。
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公开(公告)号：CN115907905A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441946.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多主体协同平台生产任务规划技术领域。本发明首先根据所述多主体协同平台生产任务规划资源和单批次海外订单，在确定海运时间的前提下，构建以制造企业主体为核心的生产任务规划模型；然后针对大船海运时间设计∞范数球不确定集合，构建了跨地域多主体生产任务规划的鲁棒二乘多目标模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了船务公司主体预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计基于两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产任务规划建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647167B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910778250.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机编队最优信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：基于无人机编队需要组成的三维队形获取无人机编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取三维最优持久图。本发明提供的生成方法的时间复杂度较低。
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公开(公告)号：CN110609548B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910778243.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队需要组成的二维队形获取无人平台编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取二维最优持久图。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110989653B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911068942.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于协同态势感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取三维最优刚性图，三维最优刚性图即为无人机协同态势感知的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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公开(公告)号：CN113807646A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110858525.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统，涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数；并采用车机协同混合编码方法构建初始种群；随后计算染色体的适应度值，然后对染色体进行操作；随后对染色体对应解的可行性进行判别；并对未通过可行性判别的染色体进行修正；接着对当前种群中的染色体进行更新操作，生成子代种群；若未达到最大迭代次数，则再次进行染色体操作；若达到，输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问，且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现，进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。
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