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公开(公告)号：CN113807646A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110858525.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统，涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数；并采用车机协同混合编码方法构建初始种群；随后计算染色体的适应度值，然后对染色体进行操作；随后对染色体对应解的可行性进行判别；并对未通过可行性判别的染色体进行修正；接着对当前种群中的染色体进行更新操作，生成子代种群；若未达到最大迭代次数，则再次进行染色体操作；若达到，输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问，且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现，进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。
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公开(公告)号：CN112434901A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011101535.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机交通巡逻方案的智能重决策方法和系统，涉及无人机领域。包括以下步骤：获取无人机交通巡逻数据；对无人机交通巡逻数据进行关联处理；基于无人机交通巡逻时发生的交通事件和预设的周期判断是否事件触发重决策，并分析事件触发重决策的类型；基于关联后的无人机交通巡逻数据判断是否推理触发重决策，并分析推理触发重决策的类型；重决策的类型包括：交通巡逻任务重决策和无人机飞行任务重决策；对事件触发重决策的类型和推理触发重决策的类型进行冲突消解处理，得到无人机交通巡逻方案重决策类型；对无人机交通巡逻方案进行相应类型的重决策。本申请可以增强无人机交通巡逻方案在执行时的适应性。
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公开(公告)号：CN112365707A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011004056.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机交通巡逻业务的评价方法和系统，涉及交通巡逻领域。包括以下步骤：获取无人机交通巡逻业务包含的巡逻任务，巡逻任务包含的无人机飞行任务和无人机交通巡逻数据；基于预设的飞行任务评价角度和无人机交通巡逻数据获取无人机飞行任务评价得分；将无人机飞行任务评价得分作为一项评价角度，结合预设的巡逻任务评价角度和无人机交通巡逻数据获取巡逻任务评价得分；将巡逻任务评价得分作为一项评价角度，结合预设的巡逻业务评价角度和无人机交通巡逻数据获取巡逻业务评价得分；将无人机飞行任务评价得分、巡逻任务评价得分和巡逻业务评价得分进行可视化显示，实现无人机交通巡逻业务的评价。本发明对巡逻业务评价的准确性高。
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公开(公告)号：CN113807646B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110858525.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统，涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数；并采用车机协同混合编码方法构建初始种群；随后计算染色体的适应度值，然后对染色体进行操作；随后对染色体对应解的可行性进行判别；并对未通过可行性判别的染色体进行修正；接着对当前种群中的染色体进行更新操作，生成子代种群；若未达到最大迭代次数，则再次进行染色体操作；若达到，输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问，且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现，进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111104561B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911068944.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F16/901 , H04L41/12
Abstract: 本发明提供一种启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从信息感知网络中删除，得到通信网络；基于无向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图和通信网络获取二维刚性图，二维刚性图即为无人平台信息感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。
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公开(公告)号：CN110933639B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911069049.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑优化方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从协同态势感知网络中删除，得到通信网络；基于无向图获取三维线性无关图；基于三维线性无关图和通信网络获取三维刚性图，三维刚性图即为无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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公开(公告)号：CN112349092A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011004043.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种空地协同下的交通巡逻业务管控方法、系统和存储介质，涉及交通巡逻领域。包括以下步骤：统计交通巡逻业务需求并将转换成交通巡逻任务；结合交通巡逻资源数据对交通巡逻任务进行匹配，得到警员交通巡逻任务、警车交通巡逻任务和无人机交通巡逻任务；将三种任务分别进行分配；若无人机交通巡逻任务没有全部执行完成，则将未执行的无人机交通巡逻任务进行重规划，将重规划的无人机交通巡逻任务作为新的交通巡逻任务再次进行分类并执行，直到所有的交通巡逻任务全部执行完成。本发明进行交通巡逻时的可以提高业务效率。
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公开(公告)号：CN112308372A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011005660.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种数据和模型联合驱动的空地巡逻资源动态调度方法和系统，涉及交通巡逻领域。包括以下步骤：获取日常巡逻任务、应急巡逻任务和历史交通事件；对历史交通事件进行分析预测，得到预测交通巡逻任务；将日常巡逻任务、应急巡逻任务和预测交通巡逻任务一同作为交通巡逻任务；对交通巡逻任务进行任务聚类处理，得到各个交通大队分属的交通巡逻任务；对交通巡逻任务进行分配，得到警员巡逻任务、警车巡逻任务和无人机巡逻任务；结合路面区域路网数据分析警员巡逻任务和警车巡逻任务，得到警员推荐巡逻路径和警车推荐巡逻路径；结合天空区域路网数据分析无人机巡逻任务，得到无人机规划巡逻路径。本发明提高了巡逻资源的利用率。
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公开(公告)号：CN110794867B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910991172.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取未发生通信干扰时无人机编队的三维队形、初始通信网络D1和初始信息交互拓扑T1；获取发生通信干扰时无人机编队中断的通信链接A0；基于A0和T1获取T1中的中断通信链接A1；判断A0对初始信息交互拓扑T1是否有影响；若否，则T1即为最终的信息交互拓扑；若是，则获取A1的替代反向弧，将替代反向弧替代A1，得到信息交互拓扑T2；判断T2是否为三维持久图，若是，则T2即为最终的信息交互拓扑，若否，则获取T2对应的无向图R1；基于R1获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边对应的弧到T2中，得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。
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