公开(公告)号：CN116360481A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310136735.6

申请日：2023-02-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  赵慧敏 ,  梁晨蕾 ,  林世忠 ,  阴酉龙 ,  台建玮 ,  王国强 ,  胡笑旋 ,  夏圆青 ,  朱默宁 ,  范茜茜 ,  段婕 ,  李晓多 ,  施倩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解，实现如何根据实际巡检任务需求，从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平，具有重要的理论价值和现实意义。

公开(公告)号：CN115950433A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310070240.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  夏圆青 ,  梁晨蕾 ,  王国强 ,  阴酉龙 ,  林世忠 ,  胡笑旋 ,  赵慧敏 ,  段婕 ,  李晓多 ,  程鹏飞 ,  朱默宁 ,  董瑞 ,  石悦

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统，涉及车辆辅助多无人机路径规划技术领域。本发明基于所有任务点，并利用集合覆盖模型进行车辆路径规划，然后基于上述车辆路径，利用混合邻域搜索的模拟退火算法求解车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划的解。本发明相比于现有技术，在面对车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划时，求解效率和求解质量均更高。

公开(公告)号：CN118747568A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410879443.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  王马滢 ,  盛依蕊 ,  张梦虎 ,  张俊 ,  吕坤 ,  段婕 ,  冯志芳

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请提供一种车辆与无人机协同路径智能规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取任务参数并设置含有时间窗约束的目标约束条件；构建车机协同配送模型；通过贪婪算法生成初始解集；融合禁忌搜索算法和遗传算法，确定第一遗传算法；基于强化学习算法对第一遗传算法进行调整，得到目标遗传算法；通过目标遗传算法确定车辆与无人机协同配送路径。本申请充分考虑车机协同配送定制化服务中普遍存在的时间要求，构建定制化的车机协同配送模型来优化资源分配；在处理复杂或动态问题时，目标遗传算法能够自动找到适应特定问题的参数配置，无需手动调整，能够自适应特定的车辆与无人机协同配送的定制化场景。