公开(公告)号：CN115907905A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211441946.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  陈盈盈 ,  李晓多 ,  吴志伟 ,  王迪 ,  林浩生 ,  朱家伟 ,  王国强 ,  台建玮 ,  田亚静

IPC: G06Q30/0601 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供一种多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多主体协同平台生产任务规划技术领域。本发明首先根据所述多主体协同平台生产任务规划资源和单批次海外订单，在确定海运时间的前提下，构建以制造企业主体为核心的生产任务规划模型；然后针对大船海运时间设计∞范数球不确定集合，构建了跨地域多主体生产任务规划的鲁棒二乘多目标模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了船务公司主体预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计基于两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产任务规划建议。

公开(公告)号：CN115660360A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211371563.2

申请日：2022-11-03

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王国强 ,  田亚静 ,  陈盈盈 ,  朱家伟 ,  韩玲 ,  吕沙沙 ,  吴志伟 ,  程八一 ,  岳子轩 ,  毛心瑜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种多主体协同产供销业务链的海外小批量订单分配方法，涉及订单分配技术领域。本发明根据订单分配资源和海外小批量订单，以最小化所有海外小批量订单的综合成本为目标，构建MAC‑PSM‑OA模型；采用添加初始种群控制策略与自适应机制的IAGA算法求解上述模型，获取海外小批量订单的分配结果。在制造企业的产供销业务链中，海外小批量订单具有产品需求量小、单数多、运输情况复杂的典型特征，对此建立MAC‑PSM‑OA模型，服务于多主体协同，采用优选的遗传算法进行求解，设计的初始种群控制策略使算法更快收敛，自适应机制保证个体在进化早期的快速替换搜索和全局优化，利于寻找接近最优解，最终实现面向制造企业海外小批量订单的多主体协同产供销业务链优化。

公开(公告)号：CN110275528B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201910482275.6

申请日：2019-06-04

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 朱敏 ,  吴志伟 ,  储昭碧 ,  董学平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种针对RRT算法改进的路径优化方法。该方法在RRT算法中引入无效路点的过滤方法和自适应扩展方法，有效的快速填充局部最小值并防止过度搜素配置空间，并且通过重建联合空间中的边界点，不断改进可达空间信息，避免重复扩展无效的路点，这样可以提高搜索效率，缩短时间。它可以使路径规划算法更快的跳出局部最小区域并快去的接近目标区域。

公开(公告)号：CN111419129A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010228304.9

申请日：2020-03-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 赵韩 ,  吴志伟 ,  黄康 ,  甄圣超 ,  孙浩 ,  鲜媛洁 ,  况慧东

IPC: A47L15/00 ,  A47L15/42 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种用于高校食堂的餐盘搬运清洗机器人系统，包括行走车、固定在行走车上方的双臂组件、与双臂组件中的小臂相连的末端夹爪组件以及设置在双臂组件上端的头部组件，所述行走车包括第一层板、第二层板、第三层板和第四层板，所述第一层板底部设有主动轮、从动轮和光电式接近开关，所述第一层板上部通过定位板固定有电池和配重块，所述第二层板上部设有激光雷达，所述第三层板上部设有超声波传感器和控制和通信组件；所述双臂组件包括双臂座体和SCARA机械臂，所述SCARA机械臂分为左臂和右臂，所述左臂和右臂分别具有三个自由度；本发明结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN110275528A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910482275.6

申请日：2019-06-04

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 朱敏 ,  吴志伟 ,  储昭碧 ,  董学平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种针对RRT算法改进的路径优化方法。该方法在RRT算法中引入无效路点的过滤方法和自适应扩展方法，有效的快速填充局部最小值并防止过度搜素配置空间，并且通过重建联合空间中的边界点，不断改进可达空间信息，避免重复扩展无效的路点，这样可以提高搜索效率，缩短时间。它可以使路径规划算法更快的跳出局部最小区域并快去的接近目标区域。

公开(公告)号：CN115423095A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210948146.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王国强 ,  蒋媛媛 ,  罗贺 ,  肖向才 ,  杨兴刚 ,  朱家伟 ,  陈盈盈 ,  陆效农 ,  吴志伟 ,  余本功 ,  程八一

IPC: G06N3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供一种面向采购计划优化的多重自适应计算方法与装置，涉及物料采购技术领域。本发明包括获取海外基地运营过程中需采购的产品生产所需物料；根据所述产品生产所需物料的数量，以综合采购成本最小为目标获取多个可行的采购计划方案；根据多个可行的采购计划方案，设计多重自适应机制的遗传算法获取全局最优解，确定海外基地在一个采购周期内每种物料的供应商选择及其采购数量。多重自适应机制的遗传算法能够在短时间内获得高质量的解，算法改进部分主要体现在多种选择方式组合使用避免算法陷入早熟状态，采用自适应交叉、变异策略提高算法后期局部搜索能力，改进基于精英保留的重启机制使算法能够及时跳出局部最优，由此获取全局最优解。