-
公开(公告)号：CN116521342B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310487314.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F9/48 , G06N3/126 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于任务链的遥感星群复杂任务调度方法及系统，涉及卫星任务调度技术领域。本发明首先基于遥感星群与所有任务之间的可见时间窗之间的时序关系，为每个任务建立可见时间窗的初始网络图，并对其进行裁剪以获取轻量化网络图；然后基于任务需求约束剔除网络图中的无效路径以生成任务链；最后以最大化实际完成所有任务收益之和占所有任务收益之和的比例为目标，基于任务链构建遥感星群复杂任务的调度模型，并基于该调度模型获取遥感星群复杂任务的调度结果。本发明可以灵活应对复杂任务需求下遥感星群任务调度问题，其模型泛化性好；同时，本发明构建的模型的求解效率会更高。
-
公开(公告)号：CN115220471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210612275.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/46 , H04B7/185 , H04W16/18 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统，涉及车机协同作业技术领域。本发明首先在不考虑无人机续航时获取无人机的完整路径，然后将其切割成多段无人机子路径；接着在满足无人机续航的前提下，首先基于第一优化规则和第二优化规则对无人机子路径进行优化以获取第一优化路径；然后将上述第一优化路径中前一条无人机子路径的最后一个任务点变换为下一条无人机子路径的起始任务点，并寻优得到第二优化路径；最后再将第二优化路径中第一条无人机子路径的起飞点更换为起点，并将第二优化路径中最后一条无人机子路径的降落点更换为终点并寻优以获得最终优化路径。本发明的方法相比于现有技术求解质量更高。
-
公开(公告)号：CN116952241A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310883648.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星(简称敏捷卫星)任务规划方法及系统，涉及卫星观测技术领域。本发明依据敏捷卫星与任务间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式；依据敏捷卫星与任务间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式；构建包括敏捷卫星俯仰、侧摆能力和时间窗云量等约束的任务规划模型，通过求解任务规划模型，获取较优的任务规划方案。本发明的方法对敏捷卫星观测任务过程中的实际卫星机动能力、时间窗云量变化情况进行考虑，并建立相关关系公式，能够合理处理敏捷卫星执行任务时观测时间、俯仰角和云量同时发生变化且相互影响的问题，优化计算卫星对任务的观测时间和俯仰角。
-
公开(公告)号：CN113807646B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110858525.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统，涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数；并采用车机协同混合编码方法构建初始种群；随后计算染色体的适应度值，然后对染色体进行操作；随后对染色体对应解的可行性进行判别；并对未通过可行性判别的染色体进行修正；接着对当前种群中的染色体进行更新操作，生成子代种群；若未达到最大迭代次数，则再次进行染色体操作；若达到，输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问，且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现，进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。
-
公开(公告)号：CN112612206B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011356274.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统。相比于现有技术，本发明实施例能够基于对抗双方的参数，构建相对态势优势，构建基本信度分配函数求解得到武器来源的基本信度分配，基于武器来源的基本信度分配，可设置智能体性能的可选值和对应的权重；并构建与智能体性能的可选值数量对应的子优化目标；进而构建对抗双方的智能体性能优势矩阵，再设计每个子优化目标的支付函数，即可构建对抗双方的用于评估总策略空间的高维矩阵；最终基于对抗双方的高维矩阵进行求解，输出纳什均衡解。本申请无需依赖雷达性能，在当雷达判定失效或雷达精度不高、能力不强时，也可实现武器来源的判断，进而进行决策。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115220471A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210612275.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统，涉及车机协同作业技术领域。本发明首先在不考虑无人机续航时获取无人机的完整路径，然后将其切割成多段无人机子路径；接着在满足无人机续航的前提下，首先基于第一优化规则和第二优化规则对无人机子路径进行优化以获取第一优化路径；然后将上述第一优化路径中前一条无人机子路径的最后一个任务点变换为下一条无人机子路径的起始任务点，并寻优得到第二优化路径；最后再将第二优化路径中第一条无人机子路径的起飞点更换为起点，并将第二优化路径中最后一条无人机子路径的降落点更换为终点并寻优以获得最终优化路径。本发明的方法相比于现有技术求解质量更高。
-
公开(公告)号：CN111399533B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010084469.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种异构多无人机协同任务分配与路径优化方法，具体涉及无人机技术领域，该方法可以包括：先确定目标区域内无人机的相关信息、无人机站点的相关信息以及需使用无人机获取的目标物的相关信息，再计算无人机的站点到所有目标物的欧氏距离以及所有目标物之间的欧氏距离，然后建立异构无人机变收益任务分配问题HU‑TAP‑VP模型，获取执行协同任务的初始任务分配方案集合，最后使用引入自适应切换机制的混合遗传模拟退火算法HGSA进行优化，从而得到每架无人机的安全可飞路径。基于本发明实施例提供的方法，可以在复杂危险场景下，快速得到高质量的任务分配方案，优化每架无人机对目标物的访问路径。
-
公开(公告)号：CN112039574B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010521529.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种通信干扰下无人机协同中继网络快速重构方法和系统。本发明基于受到通信干扰前的中继网络T、受到通信干扰前的加权无向图G、中继网络T中出现中断故障的通信链路集合E‑；计算出未发生中断故障的通信链路Er，将E‑中的边从受到通信干扰前的加权无向图G中删除，得到新的加权无向图Gy，再降低加权无向图Gy中属于Er的边的权值，以便能够尽可能在重构的中继网络中使用原中继节点，同时基于降权后的无向图Gr重新获取n条不包含重复布置点的最短路径，将选取的n条最短路径组合得到重构后的中继网络，并将各个中继布置点对应的可用无人机作为中继无人机，实现中继网络在受通信干扰后的快速重构。
-
公开(公告)号：CN113126651A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110269454.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供多无人机协同对抗的智能决策装置和系统，涉及无人机空战领域。智能决策装置包括信息采集模块、友机信息交互模块、重决策触发模块和重决策执行模块，信息采集模块获取当前无人机的无人机状态数据；友机信息交互模块获取友方无人机的无人机状态数据；重决策触发模块基于所有的无人机状态数据判断重决策的触发以及重决策触发类型，并将重决策触发类型至重决策执行模块；重决策执行模块被配置为获取重决策类型对应的重决策方案，并基于重决策方案生成控制指令发送至友机信息交互模块，以使友机信息交互模块将控制指令发送至友方无人机。本发明可以增强无人机空战策略在执行时的适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.027 seconds)
