公开(公告)号：CN116258262A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310182120.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王国强 ,  范茜茜 ,  梁晨蕾 ,  林世忠 ,  台建玮 ,  罗贺 ,  阴酉龙 ,  胡笑旋 ,  吕欠伟 ,  李晓多 ,  赵慧敏 ,  夏圆青 ,  秦文龙 ,  卫杰 ,  任东燕

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明提供一种多维时序数据的短期趋势预测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多维时序数据预测技术领域。本发明提出了一种新的短期多维时序数据预测模型框架；该结构首先采用一种具有可解释性的时序特征编码器，对目标序列数据进行趋势与季节特征分解。然后，采用了一种辅助信息编码器将特征因素数据编码到隐藏信息矩阵中，并通过多头自注意力机制获取高维自相关性特征。该模型的时序特征编码器具有强大的非线性建模能力，可以满足目标序列特征提取的需求。最后，通过特征融合模块，将提取的不同类型特征进行融合，并通过一个可进行时间序列特征提取的解码器进行最终的多维时序数据预测。

公开(公告)号：CN116360481A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310136735.6

申请日：2023-02-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  赵慧敏 ,  梁晨蕾 ,  林世忠 ,  阴酉龙 ,  台建玮 ,  王国强 ,  胡笑旋 ,  夏圆青 ,  朱默宁 ,  范茜茜 ,  段婕 ,  李晓多 ,  施倩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解，实现如何根据实际巡检任务需求，从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平，具有重要的理论价值和现实意义。

公开(公告)号：CN118857297A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410893883.7

申请日：2024-07-04

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王国强 ,  雷柏熙 ,  夏圆青 ,  郑雨茜 ,  王莹 ,  谷柳欣 ,  李晶晶

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种车辆辅助多无人机执行任务的路径规划方法和系统。先构建车辆路径规划模型。获取协同执行任务数据，包括道路信息和无人机任务信息。根据所述道路信息和所述无人机任务信息，获取车辆行驶距离参数；根据所述道路信息和所述无人机任务信息，获取无人机飞行距离参数。基于所述协同执行任务数据、所述车辆行驶距离参数和所述无人机飞行距离参数，求解所述车辆路径规划模型，以获取车辆辅助多无人机执行任务的路径规划方案。确保了车辆和无人机协同执行任务的路径，提高规划方案的求解质量。

公开(公告)号：CN115950433A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310070240.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  夏圆青 ,  梁晨蕾 ,  王国强 ,  阴酉龙 ,  林世忠 ,  胡笑旋 ,  赵慧敏 ,  段婕 ,  李晓多 ,  程鹏飞 ,  朱默宁 ,  董瑞 ,  石悦

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统，涉及车辆辅助多无人机路径规划技术领域。本发明基于所有任务点，并利用集合覆盖模型进行车辆路径规划，然后基于上述车辆路径，利用混合邻域搜索的模拟退火算法求解车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划的解。本发明相比于现有技术，在面对车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划时，求解效率和求解质量均更高。