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公开(公告)号：CN119741527A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411610456.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 适用于地下工程的多类型工业仪表识别系统及其工作方法，属于仪表识别技术领域。包括图像采集模块，对多类型工业仪表图像进行采集处理，并将采集到的多类型工业仪表图像输入到工业仪表类型识别模型中；工业仪表类型识别模块，用于将图像采集模块采集到的多类型工业仪表图像进行所属分类；指示灯仪表识别模块用于识别信号灯信号；数字仪表识别模块用于获得数字仪表数据；指针仪表识别模块用于识别指针仪表的示数。方法如下：图像采集；工业仪表类型识别；指示灯仪表、数字仪表、指针仪表识别。本发明优化了图像质量，为后续的仪表识别工作奠定了坚实的基础，提高了识别多类型工业仪表的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN111763633A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010467985.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: C12N1/20 , C12N1/02 , C12N13/00 , C02F3/34 , C02F3/28 , C12R1/38 , C02F101/16 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种耐盐反硝化菌及其应用，本发明的耐盐反硝化菌，该菌株命名为CPYTP-1，分类命名为松嫩假单胞菌(Pseudomonas songnenensis)，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址是北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏日期为2019年8月22日，保藏编号为CGMCC NO.18409。本发明的耐盐反硝化菌是耐盐型的，且能够在低碳氮比和常温下进行高效反硝化，特别适用于碳氮比较低以及具有一定盐度的城镇生活污水处理过程中的脱氮，总氮去除率可达100％，总氮去除速度快速有效，在污水处理领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119784560B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510260673.9
申请日：2025-03-06
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 厦门市政排水管理有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于物联感知的排水智能监测方法及系统，涉及排水监测技术领域。所述方法包括：通过物联感知技术，获取多个排水设施的设施水位数据；获取多个排水设施的设施参数；将设施水位数据和容积数据输入已训练的设施流量预测模型，获得预测设施流量数据；获取多降水量数据；将降水量数据、预测设施流量数据、使用天数和设施水位数据输入已训练的外溢概率预测模型，获得预测外溢概率数据；获取污水的有害物质含量以及多个排水设施的周边人口密度；确定外溢危害评分；设置分级权重；确定优先进行控制的排水设施。根据本发明，可根据预测外溢概率数据和外溢危害评分，对多个排水设施进行分级控制，降低外溢发生的概率和危害性。
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公开(公告)号：CN119246778B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411685185.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G01N33/00 , G08B21/12 , G08B25/10 , G06V40/20 , G06V10/147
Abstract: 本发明提供了一种用于有限空间的移动式监控装置及系统，获取由所述第一气体监测仪采集到的所述可移动立柱处的第一气体数据，以及由所述第二气体监测仪采集到的随工作人员移动的第二气体数据，其中，所述第一气体数据、所述第二气体数据包括目标气体浓度和环境数据；接着，调用预训练的气体监控模型对所述第一气体数据和所述第二气体数据进行处理，以预测生成工作人员在下一位置处的气体数据；最后，在监测到所述下一位置处的气体数据为异常值时，通过所述中继器向所述第二气体监测仪发出告警信号。消除了工作人员在有限空间内作业时移动可能存在的作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579955A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584755.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 地下水质净化厂水体浑浊状态实时图像对比方法及其识别系统，属于水体监测技术领域。包括用于实时采集图像的高清摄像头，用于存储高清摄像头采集的图像的图像存储模块，用于处理并记录水体图像、识别结果及相关环境参数的图像处理模块，用于水体状况预警的警报模块。方法如下：实时采集水体图像；图像预处理；设置阈值分界线；分析水体浑浊状态的变化趋势，并判断是否报警。本发明不仅提高了浑浊状态识别的准确性，还实现了快速响应的预警机制，能够及时向相关部门发送警报，以便于采取相应措施，具有高效率、低成本和易于部署的特点，适用于各类水体的长期监测与管理。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119246778A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411685185.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G01N33/00 , G08B21/12 , G08B25/10 , G06V40/20 , G06V10/147
Abstract: 本发明提供了一种用于有限空间的移动式监控装置及系统，获取由所述第一气体监测仪采集到的所述可移动立柱处的第一气体数据，以及由所述第二气体监测仪采集到的随工作人员移动的第二气体数据，其中，所述第一气体数据、所述第二气体数据包括目标气体浓度和环境数据；接着，调用预训练的气体监控模型对所述第一气体数据和所述第二气体数据进行处理，以预测生成工作人员在下一位置处的气体数据；最后，在监测到所述下一位置处的气体数据为异常值时，通过所述中继器向所述第二气体监测仪发出告警信号。消除了工作人员在有限空间内作业时移动可能存在的作业风险。
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公开(公告)号：CN118757858A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411030901.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: F24F7/007 , F24F11/32 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/77 , F24F11/88 , F24F110/50 , F24F120/10
Abstract: 本发明提供了一种污水水处理箱体的空气交换方法、装置、设备及存储介质，通过先获取污水处理厂的操作层平面图和风机组的布置信息，并基于运行需求，在所述操作层平面图上将所述风机组进行划分，以生成多个运行区域，其中，所述风机组包括送风机和排风机；再获取所述操作层的环境数据，并根据所述环境数据开启对应的运行区域进行空气交换。解决了现有地下地下污水处理厂的通风系统，无法应对不同的天气条件的问题。
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公开(公告)号：CN117945542A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410051806.7
申请日：2024-01-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明属于生物滴滤设备技术领域，且公开了一种生物滴滤塔污水除臭装置及方法，包括外壳体内腔中部固设有固定环；生物处理组件，包括抵接在固定环上端的格栅板，格栅板上端盘绕设置有由若干个碳质填料块通过橡胶管穿成的碳质填料链，橡胶管表面开设有若干个用于出水的开孔，至少两个生物处理组件相互堆叠，使上端生物处理组件位于外壳体中上部；喷淋组件，包括固设在上套壳内壁两侧的固定杆一，固定杆一的中部固定有密封套，密封套下端内腔转动设置有用于喷淋的空心洒盘。具有增加更换碳质填料结构与生物滴滤塔密封性的同时增加储存装置空间的利用率也使碳质填料更好的进行回收，本装置的喷淋装置不需要使用电力驱动旋转有效降低装置的使用成本。
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