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公开(公告)号：CN115128966B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210375143.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提出了一种涡扇发动机全包线控制器的设计方法与仿真方法，包括以下步骤：S1、建立所述涡扇发动机包含外部扰动的NPV模型，并根据所述外部扰动将所述NPV模型转化成不确定模型；S2、基于所述不确定模型，设计大包线鲁棒控制器S3、根据涡扇发动机闭环系统的性能指标要求，设计所述大包线鲁棒控制器中的预设性能参数矩阵；S4、利用SOS技术求解出所述大包线鲁棒控制器中的状态反馈增益矩阵，从而求解出所述大包线鲁棒控制器；S5、设计所述涡扇发动机在节流状态下的PI控制器，利用切换模块将所述PI控制器和所述大包线鲁棒控制器组合成所述全包线控制器。本申请的全包线控制器能够更好地适应涡扇发动机非线性模型，从而具有较好的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN115983185A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211740876.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/392 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本申请提出一种红外触摸屏的红外对管布局优化方法，包括：获取红外触摸屏的边缘光线信号分布曲线并确定需要优化边缘光线信号分布的待优化边缘；设计第一优化模型用于优化的待优化边缘的红外对管坐标，引入遗传算法对第一优化模型求解，获得待优化边缘的优化坐标；以及，设计第二优化模型用于优化红外触摸屏的红外线间距，引入遗传算法对第二优化模型求解，从第二优化模型的Pareto最优解中获得红外对管的优化坐标布局。本申请设计了红外触摸屏的红外对管布局优化模型并引入遗传算法求解优化模型，给出一种或多种合理的红外对管布局，提高触摸屏内部红外线分布的均匀性，提升触摸屏的工作性能。
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公开(公告)号：CN112859606B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110040824.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于预设性能的涡扇发动机过渡态扰动抑制方法，考虑到涡扇发动机过渡过程需满足给定的性能指标，且在实际应用中外部扰动对系统的稳定性有很大影响，严重的情况下可能会使控制器失效。为了保证涡扇发动机在外部扰动作用下，过渡态性能仍可以满足给定性能指标，本发明将外部的扰动对系统的影响视为系统的结构不确定性，基于预设性能方法设计指标转化策略，将给定的性能指标约束转化为控制器的设计指标，最后利用平方和技术，得了可行的控制器。本发明实现了在存在外部扰动时，涡扇发动机过渡态控制系统正常运行且各项性能指标达到预设效果。
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公开(公告)号：CN109581878B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910062363.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法，首先建立倾转旋翼飞行器的纵向非线性模型，根据倾转旋翼飞行器的轨迹跟踪信息，建立了倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型，并通过选取合适的状态变量和参变量，把倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型转化为非线性时变状态空间的形式；其次，构造非线性时变的状态控制器；最后将控制器的设计问题转化为平方和凸优化问题进行求解。本发明有效的解决倾转旋翼飞行器在模态转换阶段的控制问题。
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公开(公告)号：CN108764169A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810544319.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/00845
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶员情绪识别与显示装置及方法，所述装置包括人脸检测系统、情绪识别系统及情绪显示系统；所述人脸检测系统连接于情绪识别系统，所述人脸检测系统用于获取驾驶员人脸的图像信息，并对获取的图像信息进行处理获得人脸图像模型，并将处理后的人脸图像模型发送至情绪识别系统；所述情绪识别系统连接于情绪显示系统，所述情绪识别系统用于提取人脸图像模型的情绪特征点，通过特征分析模型和情绪分类模型得到人脸信息中人脸情绪识别结果，并将人脸情绪识别结果发送至情绪显示系统；所述情绪显示系统用于根据接收到的人脸情绪识别结果的不同类型，显示驾驶员的情绪信息。也方便于驾驶员更好地控制路况，作出相应策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128966A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210375143.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提出了一种涡扇发动机全包线控制器的设计方法，包括以下步骤：S1、建立所述涡扇发动机包含外部扰动的NPV模型，并根据所述外部扰动将所述NPV模型转化成不确定模型；S2、基于所述不确定模型，设计大包线鲁棒控制器S3、根据涡扇发动机闭环系统的性能指标要求，设计所述大包线鲁棒控制器中的预设性能参数矩阵；S4、利用SOS技术求解出所述大包线鲁棒控制器中的状态反馈增益矩阵，从而求解出所述大包线鲁棒控制器；S5、设计所述涡扇发动机在节流状态下的PI控制器，利用切换模块将所述PI控制器和所述大包线鲁棒控制器组合成所述全包线控制器。本申请的全包线控制器能够更好地适应涡扇发动机非线性模型，从而具有较好的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN112859606A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110040824.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于预设性能的涡扇发动机过渡态扰动抑制方法，考虑到涡扇发动机过渡过程需满足给定的性能指标，且在实际应用中外部扰动对系统的稳定性有很大影响，严重的情况下可能会使控制器失效。为了保证涡扇发动机在外部扰动作用下，过渡态性能仍可以满足给定性能指标，本发明将外部的扰动对系统的影响视为系统的结构不确定性，基于预设性能方法设计指标转化策略，将给定的性能指标约束转化为控制器的设计指标，最后利用平方和技术，得了可行的控制器。本发明实现了在存在外部扰动时，涡扇发动机过渡态控制系统正常运行且各项性能指标达到预设效果。
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公开(公告)号：CN111177930A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911416076.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法，首先建立航空发动机的部件级模型，根据每个工作状态点的输入输出和状态量数据，将单个工作状态的线性时不变建模问题，转化成解决最小二乘的系统辨识问题；其次，选取合适的模型类、估计方法以及信号源求解最小二乘问题，建立单个工作状态的线性时不变模型；最后通过线性回归的方式建立地面条件下的多项式非线性系统。本发明可以有效地解决航空发动机在多变量控制领域的状态空间建模问题。
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公开(公告)号：CN109581878A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062363.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法，首先建立倾转旋翼飞行器的纵向非线性模型，根据倾转旋翼飞行器的轨迹跟踪信息，建立了倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型，并通过选取合适的状态变量和参变量，把倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型转化为非线性时变状态空间的形式；其次，构造非线性时变的状态控制器；最后将控制器的设计问题转化为平方和凸优化问题进行求解。本发明有效的解决倾转旋翼飞行器在模态转换阶段的控制问题。
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公开(公告)号：CN108398672A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810183006.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 基于前倾2D激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法，涉及城市环境中移动机器人的环境感知技术。包括一个坐标系定义与坐标转换的步骤、一个在雷达坐标系中进行扫描点分割的步骤和一个将线段划分为障碍物段和路面段的步骤。针对当前室外移动机器人自主导航中的道路区域和障碍物检测，及采用3D激光雷达带来的难以承受的价格昂贵问题，从传感器原始数据中提取线段，然后估计每一时刻扫描路面的高度和矢量；最后根据每一线段的平均高度和估计的扫描道路向量的线段的偏差，将线段划分为地面和障碍部分。该方法具有快速和稳定可靠特点，解决了必须采用3D激光雷达进行环境3D扫描的问题，为提高室外移动机器人导航的安全性。
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