公开(公告)号：CN111177930B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201911416076.1

申请日：2019-12-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曾建平 ,  凌彦聪 ,  岳世壮 ,  朱平芳 ,  余联郴

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法，首先建立航空发动机的部件级模型，根据每个工作状态点的输入输出和状态量数据，将单个工作状态的线性时不变建模问题，转化成解决最小二乘的系统辨识问题；其次，选取合适的模型类、估计方法以及信号源求解最小二乘问题，建立单个工作状态的线性时不变模型；最后通过线性回归的方式建立地面条件下的多项式非线性系统。本发明可以有效地解决航空发动机在多变量控制领域的状态空间建模问题。

公开(公告)号：CN109581878B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910062363.0

申请日：2019-01-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 朱平芳 ,  曾建平 ,  柯津 ,  鲁麟宏 ,  黄锦涛 ,  杨航 ,  李颖 ,  凌彦聪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法，首先建立倾转旋翼飞行器的纵向非线性模型，根据倾转旋翼飞行器的轨迹跟踪信息，建立了倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型，并通过选取合适的状态变量和参变量，把倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型转化为非线性时变状态空间的形式；其次，构造非线性时变的状态控制器；最后将控制器的设计问题转化为平方和凸优化问题进行求解。本发明有效的解决倾转旋翼飞行器在模态转换阶段的控制问题。

公开(公告)号：CN111177930A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911416076.1

申请日：2019-12-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曾建平 ,  凌彦聪 ,  岳世壮 ,  朱平芳 ,  余联郴

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法，首先建立航空发动机的部件级模型，根据每个工作状态点的输入输出和状态量数据，将单个工作状态的线性时不变建模问题，转化成解决最小二乘的系统辨识问题；其次，选取合适的模型类、估计方法以及信号源求解最小二乘问题，建立单个工作状态的线性时不变模型；最后通过线性回归的方式建立地面条件下的多项式非线性系统。本发明可以有效地解决航空发动机在多变量控制领域的状态空间建模问题。

公开(公告)号：CN109581878A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910062363.0

申请日：2019-01-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 朱平芳 ,  曾建平 ,  柯津 ,  鲁麟宏 ,  黄锦涛 ,  杨航 ,  李颖 ,  凌彦聪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法，首先建立倾转旋翼飞行器的纵向非线性模型，根据倾转旋翼飞行器的轨迹跟踪信息，建立了倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型，并通过选取合适的状态变量和参变量，把倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型转化为非线性时变状态空间的形式；其次，构造非线性时变的状态控制器；最后将控制器的设计问题转化为平方和凸优化问题进行求解。本发明有效的解决倾转旋翼飞行器在模态转换阶段的控制问题。