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公开(公告)号：CN109240485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810524218.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 本发明涉及一种纹理触觉再现装置、显示装置与弧度再现装置，通过在触摸板的导电面的两端分别设置两列压电陶瓷；基于挤压气膜效应，通过挤压气膜效应改变手指与接触表面的摩擦力，以变摩擦力形式再现虚拟物体的表面纹理信息，可以使手指自由地动态触摸接口表面，是最为接近自然的探知方式。本发明对现有技术的压电陶瓷矩阵进行改进，以两列压电陶瓷即可实现纹理再现，使装置更加轻薄，有效触摸面积大大增加，可与市面上常见的电子产品集成，实用性很强。所述的纹理触觉再现装置可以集成到电子产品的显示屏上，增加了电子产品的触觉反馈功能，操作者可以以变摩擦力形式感知虚拟物体的表面纹理信息，从而增强虚拟环境的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN108845512A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810672432.5
申请日：2018-06-26
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。
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公开(公告)号：CN107222112B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710660863.5
申请日：2017-08-04
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法，基于双向桥式模块化开关电容拓扑，通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略，解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷；同时，该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题；此外，在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构，仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态，实现双向操作。
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公开(公告)号：CN107222112A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710660863.5
申请日：2017-08-04
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法，基于双向桥式模块化开关电容拓扑，通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略，解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷；同时，该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题；此外，在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构，仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态，实现双向操作。
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公开(公告)号：CN109240485B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810524218.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 本发明涉及一种纹理触觉再现装置、显示装置与弧度再现装置，通过在触摸板的导电面的两端分别设置两列压电陶瓷；基于挤压气膜效应，通过挤压气膜效应改变手指与接触表面的摩擦力，以变摩擦力形式再现虚拟物体的表面纹理信息，可以使手指自由地动态触摸接口表面，是最为接近自然的探知方式。本发明对现有技术的压电陶瓷矩阵进行改进，以两列压电陶瓷即可实现纹理再现，使装置更加轻薄，有效触摸面积大大增加，可与市面上常见的电子产品集成，实用性很强。所述的纹理触觉再现装置可以集成到电子产品的显示屏上，增加了电子产品的触觉反馈功能，操作者可以以变摩擦力形式感知虚拟物体的表面纹理信息，从而增强虚拟环境的真实感和沉浸感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108845512B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810672432.5
申请日：2018-06-26
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。
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公开(公告)号：CN118424512A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410462776.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器，包括：仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层；所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征，其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合，另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层；所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征，下表面与上应力调节血囊接触；所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触；所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触；所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触；所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。
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公开(公告)号：CN115694233A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210817919.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种带直流电压偏置的分数阶电容电路及其控制方法。带直流电压偏置的分数阶电容电路由输入端电容C、电位平衡电感Ls、LC低通滤波器、DC‑AC变换器及储能电容Cd构成。通过储能电容Cd和输入端电容C之间的能量交换，可以在保持储能电容Cd电压稳定的前提下，使带直流电压偏置的分数阶电容电路的输入端口电压和输入电流呈现分数阶阻抗的电压电流特性。本发明提出的带直流电压偏置的分数阶电容阶数介于0‑2阶，在不外加电源的前提下，可实现阶数可调的正阻性分数阶电容和负阻性分数阶电容，适用于需对电容阶数进行灵活调节的场合。
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公开(公告)号：CN112379772A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011223062.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F3/01 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于电刺激的液滴滴落皮肤的触觉再现方法以及触觉再现装置，通过流体仿真软件获取皮肤受力时间空间信息，并将这些信息与电刺激转换，根据电压强度控制多点电刺激装置生成刺激电压，模拟液滴滴落皮肤的触觉。本发明能够真实再现水滴滴落皮肤的触觉，可应用于虚拟现实环境，实现多感官体验，提高虚拟空间交互性。
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公开(公告)号：CN108764169A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810544319.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/00845
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶员情绪识别与显示装置及方法，所述装置包括人脸检测系统、情绪识别系统及情绪显示系统；所述人脸检测系统连接于情绪识别系统，所述人脸检测系统用于获取驾驶员人脸的图像信息，并对获取的图像信息进行处理获得人脸图像模型，并将处理后的人脸图像模型发送至情绪识别系统；所述情绪识别系统连接于情绪显示系统，所述情绪识别系统用于提取人脸图像模型的情绪特征点，通过特征分析模型和情绪分类模型得到人脸信息中人脸情绪识别结果，并将人脸情绪识别结果发送至情绪显示系统；所述情绪显示系统用于根据接收到的人脸情绪识别结果的不同类型，显示驾驶员的情绪信息。也方便于驾驶员更好地控制路况，作出相应策略。
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