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公开(公告)号：CN111728862B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010772600.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种分药装置及使用其的智能药箱，所述分药装置包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下挡片于挡片驱动装置的驱动作用下同上同下地于轨道内升降。本发明结构设计合理，利用转盘和挡片的结合，实现对药物的分拣，几乎完全采用机械结构完成复杂的分拣动作，空间利用率高，结构稳定，不易出错，出药准确率高，同时整体的制作成本大大减少，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN111730611A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010430091.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种高压输电线巡线机器人的机械结构，包括行走机构、中间机构、越障机构、压紧机构、线垂度调节机构和支撑机构；行走机构有两组，包括由两个半轮构成的行走轮，两个半轮分别为主动轮和从动轮；越障机构用于驱动主动轮和从动轮分离或连接；两组行走机构之间设有中间机构，包括由两个半轮构成的中间轮以及驱动两个半轮分离或连接的机构；压紧机构包括压紧轮以及驱动压紧轮向上压紧输电线或向下运动的机构；线垂度调节机构位于越障机构下方，用于调节行走机构的垂直位置。还包括清除异物模块和除冰模块，为多功能机器人的发展奠定基础。本发明可在输电线上稳定运行并有效越障，结构简单、新颖、体积小。
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公开(公告)号：CN111728862A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010772600.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种分药装置及使用其的智能药箱，所述分药装置包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下挡片于挡片驱动装置的驱动作用下同下同下地于轨道内升降。本发明结构设计合理，利用转盘和挡片的结合，实现对药物的分拣，几乎完全采用机械结构完成复杂的分拣动作，空间利用率高，结构稳定，不易出错，出药准确率高，同时整体的制作成本大大减少，具有良好的社会效益。
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