一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器

    公开(公告)号:CN110775771B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201911155472.3

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器,包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件;活塞轴可纵向移动地插接于缸体中,活塞连接于活塞轴的中部,缸体内部充满磁流变液;活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时,磁流变液自活塞的一侧向另一侧流动,形成磁流变液的流路;励磁线圈设置于流路侧,励磁线圈通电时向流路中的磁流变液加载磁场;活塞轴的两端位于缸体的纵向两端外侧,其一端为输出端,另一端与弹性部件连接。本发明通过改变磁流变液流经间隙时的阻尼力,对提升容器的横向振动进行控制,从而保证了提升容器的平稳运行,减小了滚轮罐耳的动态载荷,减小了对机械结构的冲击,延长了滚轮罐耳的使用寿命。

    一种磨球机拨杆机构

    公开(公告)号:CN108637888A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810337573.1

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种磨球机拨杆机构,包括电机、机架、驱动杆、连杆、滑块以及拨杆,机架设置于缺口的一侧,电机设置于机架上,机架的边侧部水平设置有与缺口相对的滑轨,滑块可滑动地设置于滑轨中,电机的输出轴与驱动杆的一端铰接,驱动杆的另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与滑块铰接,并且驱动杆的长度小于连杆;拨杆水平连接于滑块,并且拨杆的一端位于缺口内,电机转动时,拨杆的一端在缺口内往复直线运动并且拨动位于研磨槽内的球体,使得球体自转。本发明利用电机驱动滑块往复运动,从而使得拨杆在上研磨盘的缺口内对球体进行拨动使其自转,无需人工进行翻滚操作,提高了作业效率,降低了生产成本。

    一种球面滚子自动上料装置

    公开(公告)号:CN105523366A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610025685.4

    申请日:2016-01-14

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 姚建南

    Abstract: 本发明公开了一种球面滚子自动上料装置,包括振动盘机构以及输送机构,还包括分料机构和推送机构;分料机构中,工业相机用于检测识别球面滚子端面朝向,步进电机带动拨料扇叶将不同朝向的球面滚子拨入不同的滑道,分料螺旋滑道和分料直滑道用于将球面滚子输送至皮带运输机相应料道,皮带运输机被挡板分隔成两个输送料道,对应于两台滚子磨床;所述推送机构中,伸缩机构安装在磨床上料口前方,用于将球面滚子推入磨床上料口。本发明可以自动识别滚子的端面并按序将滚子输送至滚子磨床处,并满足不同规格的球面滚子加工,且可以实现一套自动上料机构供应两台磨床工作,不同料道的设置还可以防止滚子散落,提高了生产效率。

    一种大扭矩压滤机扭矩测量方法

    公开(公告)号:CN113515819B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202110570379.X

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种大扭矩压滤机扭矩测量方法,包括如下步骤:获取所述的大扭矩压滤机模型信息;其中,所述的大扭矩压滤机为机械螺旋传动式压板式压滤机,包括前横梁、后横梁、拉杆、滤板、滤芯、螺母、螺杆和机架;利用三维实体造型软件构建所述大扭矩压滤机的三维实体模型,并将该三维实体模型导入多体动力学仿真软件;在多体动力学仿真软件中,根据多组数据进行曲线拟合,得到所述大扭矩压滤机的螺杆轴向压力与输出扭矩的关系;利用压力测试装置测量所述大扭矩压滤机工作状态下的螺杆轴向压力,根据曲线拟合得到的螺杆压力与扭矩的关系计算所述螺杆输出的扭矩值。本发明能够实现对大扭矩机械设备的压力与扭矩的实时测量与监测。

    一种光纤预制棒偏心度测量装置

    公开(公告)号:CN114136242B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202111452563.0

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种光纤预制棒偏心度测量装置,所述的光纤预制棒包括芯棒以及包裹在芯棒上的外包层;外包层两端为锥部,外包层中部为连接两个锥部的平行部;包括托架、检测基座、纵向滑板、检测竖臂、锥部光源、锥部检测相机、平行部光源以及平行部检测相机;本发明利用对设置在主动轮和从动轮上的充气胎设置不同的胎压,使得光线预制棒首先无刚性碰撞地稳定承载于滚轮支架上,而后充气胎泄压使得光纤预制棒的部分重力承载于定位槽中,利用自重对光纤预制棒的轴心进行定位,避免光纤预制棒的外径变动引起芯轴发生横向或者竖向移动,确保后续测量过程中光纤预制棒的边界的横向变动仅为偏心距离,从而提高了测量精度。

    一种用于测量光纤预制棒偏心量的图像采集装置

    公开(公告)号:CN114136240A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111451443.9

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于测量光纤预制棒偏心量的图像采集装置,包括托架、检测基座、纵向滑板、检测竖臂、锥部光源、锥部检测相机、平行部光源以及平行部检测相机;检测基座设置于托架的一侧,检测基座上纵向设置有与光纤预制棒平行的纵向滑轨,纵向滑板在纵向驱动机构的连接下可纵向滑动地设置在纵向滑轨上;纵向滑板上设置有横向滑轨,检测竖臂竖向设置在纵向滑板上并且检测竖臂的下端在横向驱动机构的连接下可横向滑动地设置在横向滑轨内;检测竖臂的下部近托架一侧旁接有第一悬臂,锥部光源、平行部光源设置在第一悬臂上;检测竖臂的上部设置有竖向滑轨,竖向滑轨内可竖向滑动地设置有第二悬臂,锥部检测相机、平行部检测相机设置在第二悬臂上,并且锥部检测相机、平行部检测相机与锥部光源、平行部光源相对;锥部光源与锥部检测相机之间设置有固定连接于检测竖臂的成像板。

    一种光纤预制棒托架
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113912278A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111452596.5

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及光纤预制棒托架,包括支撑架、两个滚轮支架以及两个端头支架,两个滚轮支架沿支撑架的纵向固定设置在支撑架上,一滚轮支架上对称并且可转动地设置有主动轮与从动轮;主动轮、从动轮均包括轮圈以及设置在轮圈上的充气胎;两个端头支架分别设置在支撑架的两端,端头支架上设置有定位槽;利用对设置在主动轮和从动轮上的充气胎设置不同的胎压,使得光线预制棒首先无刚性碰撞地稳定承载于滚轮支架上,而后充气胎泄压使得光纤预制棒的部分重力承载于定位槽中,利用自重对光纤预制棒的轴心进行定位,避免光纤预制棒的外径变动引起芯轴发生横向或者竖向移动,确保后续测量过程中光纤预制棒的边界的横向变动仅为偏心距离,从而提高了测量精度。

    面料横断缝切一体装置的控制系统

    公开(公告)号:CN110344184B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910560826.6

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种面料横断缝切一体装置的控制系统,包括面料横断缝切一体装置面料输送装置的输送路径上设有缝切段,缝切部位于缝切段上,缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间;推板,推板上设有推动面,推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置;驱动机构,驱动机构与推板连接以用于驱动推板在第一位置和第二位置之间移动;包括:第一检测单元,用于检测缝切部对面料是否完成缝切处理;控制单元,用于在缝切部对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板移动至第一位置以及在缝切部对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板移动至第二位置。本申请提供的控制系统提高了横断缝切装置的工作效率以及控制智能化。

    一种张力平衡悬挂装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110861996A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911156940.9

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种张力平衡悬挂装置,包括至少两个张力平衡单元,所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉;所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆;所述平衡油缸的两端分别连接绳环、换向叉,并且所述绳环、换向叉位于所述平衡油缸的中轴线上;所述磁流变阻尼器的两端分别与所述平衡油缸的两端刚性连接;所述各张力平衡单元的油缸体均与一连通油管连通,从而各油缸体内的液压油可经由连通油管流动于各张力平衡单元的油缸体之间。该装置既能平衡钢丝绳之间的张力,也能有效的抑制钢丝绳的振动,保证了提升系统的稳定性。

    一种球面滚子磨床机械手式自动上料设备

    公开(公告)号:CN105751062A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610025703.9

    申请日:2016-01-14

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 姚建南

    CPC classification number: B24B41/005

    Abstract: 一种球面滚子磨床机械手式自动上料设备,振动盘出料口前方安装工业相机;旋转夹爪固定在可沿机械手基座长度方向移动的支撑板上;皮带运输机的料道置于旋转夹爪下方,且料道入口正对振动盘的出料口;料道的中部和末端一侧开设第一上料口和第二上料口,料道上与第一上料口相对应处设有活动挡片,料道上与第二上料口相对应处设有挡板;料道的另一侧对应第一上料口和第二上料口的位置分别安装推料机构。本发明结构简单,调整维护方便,运行稳定,通过简单的调整就可以满足不同规格的球面滚子的上料,且可以实现一套设备为两台滚子磨床上料,节约了生产成本,大大提高了生产效率;还可以通过调节控制器的参数调节运行速度,以满足不用的生产需要。

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