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公开(公告)号：CN109472782B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811282317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种颅外轮廓图像通用配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN119745836A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411958319.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 南通大学附属医院
Abstract: 本发明提供一种负载AnnexinV修饰介孔聚多巴胺载药纳米颗粒的温敏水凝胶体系及其制备方法，涉及医药技术领域，其中，负载AnnexinV修饰介孔聚多巴胺载药纳米颗粒制备方法包含以下步骤：所述水凝胶体系以mPDA为载体，负载DOX，得到DOX@mPDA纳米颗粒，然后将Annexin V修饰至DOX@mPDA表面，得到DOX@mPDA‑AV。所述水凝胶体系通过DOX@mPDA‑AV与PNIPMAm水凝胶混合获得。通过聚多巴胺纳米颗粒(mPDA)负载阿霉素(DOX)，并在表面修饰AnnexinV，实现对肿瘤细胞的靶向递送。该体系在温敏水凝胶中逐步释放药物，能够在肝动脉介入栓塞治疗中提高局部抗肿瘤效果。实验表明，该纳米体系具备良好的生物相容性和靶向性，可有效抑制肿瘤生长并降低毒副作用。
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公开(公告)号：CN116628332A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310606146.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F16/2458 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于信息推荐技术领域，具体涉及一种基于提示学习的个性化推荐方法。本发明包含以下步骤：S1：将用户属性和历史行为数据组织成序列形式，并进行序列填充；S2：根据用户属性设计提示模板构建个性化提示并生成嵌入表征，并将其插入到S1中历史行为序列的开头，生成用户行为序列；S3：将S1中的用户属性序列，S2中的用户行为序列进行拼接，获得最终的输入表示并进行嵌入操作，获得嵌入矩阵；S4：在自注意力层中学习和集成项目间的注意力权重，通过叠加注意力层学习更加复杂的项目间注意力权重；S5：将用户嵌入与最终的项目进行运算，将排名Top‑K的项目推荐给用户。本发明可以适应不同领域和场景的个性化推荐需求，具有更大的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN115661538A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362909.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于多粒度Transformer的图像分类方法。本发明包括以下步骤：步骤1、将图片送入到渐进标记模块，通过堆叠的多种尺寸的卷积层将图片标记为图片向量；步骤2、将图片向量送入到第一个stage的令牌聚合模块，利用卷积运算调整图片向量的数量和维度；步骤3、将调整好的图片向量送入到该stage的多粒度Transformer模块中，提取图片的特征向量；步骤4、重复进行步骤2和步骤3，从最后一个stage的多粒度Transformer模块中的到最终输出向量；步骤5、将最终输出向量送入到分类单元中，得到该图片所属类别，完成图像分类。本发明即能够有效的降低Transformer模块的计算复杂度，又能够高效的提取图片特征。
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公开(公告)号：CN109308717B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811282492.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于直观几何特征的三维医学图像简化配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472782A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811282317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种颅外轮廓图像通用配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN109410257A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811282338.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种多信息3D医学图像高精度配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN109308717A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811282492.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于直观几何特征的三维医学图像简化配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN107192765A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710425048.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/265
CPC classification number: G01N29/265 , G01N2291/0289 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开了一种基于焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的激光定位装置，包括车体，车体有前轮、后轮，前轮为驱动轮；还包括机器人驱动机构，十字滑块，旋转机构，激光视觉追踪装置；车体上设置十字滑块，十字滑块的丝杆通过联轴器与步进电机驱动装置连接，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块，实现超声波冲击枪在X‑Y平面内快速移动；旋转机构采用舵机和L型支架，通过L型支架将舵机固定在十字滑块上，将超声波冲击枪固定在舵机的机座上，由旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴移动，实现三维空间的运动。本发明实现在三维空间内准确提取超声波冲击枪所在位置，从而达到精确焊后焊缝应力处理的功能。
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公开(公告)号：CN106996741A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710180762.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。
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