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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106369834A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610800846.2
申请日：2016-09-02
Applicant: 南通大学
IPC: F24H9/20
CPC classification number: F24H9/2007
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的直热式热泵系统恒温流量控制方法，涉及一种利用热泵的流体加热器及其控制方法，是基于系统典型工况下的历史运行数据，离线构建机组水流量与出水温度的神经网络模型；以出水温度设定值为目标值，根据当前系统运行的有效信息，采取基于神经网络的预测控制算法，优化调整系统控制量，并以控制量为给定，对比例阀进行PID调节，稳定机组水流量，从而保证出水温度的恒定。该方法不仅是基于系统动态信息优化调整控制策略，同时采用串级控制，有效抑制水压波动对水流量调节的不利影响，为变工况运行的直热式热泵系统的恒温流量控制提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN105682047A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610148779.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统，包括设备层、中间层和应用层；所述设备层完成系统硬件平台的搭建，包括基站、标签、移动机器人和Wifi通信模块，其中基站与标签实现定位功能，Wifi模块和基站中的通信基站用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；中间层包括数据库、数据分析软件和服务器，完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；应用层主要提供友好的远程客户端软件界面，实现移动机器人状态信息在线更新、完成移动机器人路径规划和其他相关报表的生成。本发明通过采用UWB技术实现室内移动机器人的定位与导航，具有抗干扰能力强、功耗小等优点，且对于其他定位技术，使用UWB信号进行室内定位可以获得更高的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104353387A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410617064.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN104353387B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410617064.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN205193605U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521006973.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种气动马达伺服系统，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本实用新型可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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