公开(公告)号：CN116152683A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310156513.0

申请日：2023-02-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 李洪均 ,  李嘉信 ,  陈俊杰 ,  曹张华 ,  赵灵冬 ,  谢正光

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供了一种面向无人机场景下多任务分支的多目标跟踪算法，属于计算机视觉技术领域。解决了目前无人机获取的视频信息处理效率较低导致资源无法得到充分利用的技术问题。其技术方案为：设计了在无人机视角下进行多目标跟踪信息获取的深度网络模型，通过对检测算法的改进，能对广视角下的目标实现更好的识别检测，通过对跟踪算法的优化，提升算法的运行效率与跟踪能力，结合目标的特殊性提升算法对特定场景目标的跟踪效果，其整体网络可以更好的应对无人机场景下的目标跟踪。

公开(公告)号：CN115641361A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211376023.3

申请日：2022-11-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 李洪均 ,  李嘉信 ,  孙晓虎

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种基于空间属性的多目标跟踪算法，属于计算机视觉技术领域。解决了复杂情况下跟踪效果差的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：加强同个目标间的位置关联，将上一帧目标的位置特征作为补充添加到当前帧用于提高抗遮挡能力；S2：借助空间信息增强检测能力，在检测器部分提出了全局与局部的位置特征提取模块以获取不同目标间详细的空间位置信息；S3：在跟踪器目标匹配部分提出一种新的计算标准，利用目标间的空间关系，使交错目标间的匹配方式精准；S4：将计算后的目标锚框进行匹配，结合重识别模型，得到最终的跟踪结果。本发明的有益效果为：该方法加强了空间信息并使其更能适应复杂运动的目标，使跟踪更稳定。