本发明提供了基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法，属于通信技术领域。解决了传统优化方法无法实时处理海洋动态场景的问题。其技术方案为：步骤一、建立联合大尺度衰落和小尺度衰落的UAV‑船舶信道模型；步骤二、得到移动船舶、窃听节点接收的信干燥比和速率；步骤三、通过求解系统最大平均保密速率来获得无人机的最优轨迹；步骤四、使用Q‑learning和DDPG算法来进行轨迹优化；步骤五、设置相关仿真参数；步骤六、展示不同起飞位置下两种算法的UAV轨迹实时规划结果。本发明的有益效果为：本发明针对不同船舶的通信需求实时的规划出UAV飞行轨迹，有效保障海洋通信的实时性。