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公开(公告)号：CN113439820B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110892337.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
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公开(公告)号：CN111908255B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010828569.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 南通大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H63/00 , B65H57/00
Abstract: 本发明涉及电缆全自动生产加工技术领域，特指一种电缆智能卷绕装置，包括固定外框，还包括设于固定外框上的绕线木盘、木盘固定和驱动装置、取线送线模块、收线模块和识别模块；所述固定外框由底板、后板和顶板构成的为敞口型框架结构。本发明通过取线送线模块抓取线缆头移动至收线模块，收线模块通过移动线缆头并挤压将线缆一端固定，之后转动模块和取线送线模块联合运动将线缆绕于滚筒转轴上。该电缆智能卷绕装置不仅控制严密，自动化水平高，而且操作简单，加工效率高。
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公开(公告)号：CN113247393B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110591577.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及全自动食品加工技术领域，尤其涉及一种寿司分段及包装设备，包括控制系统、固定框架、以及设置在固定框架内部用于存放寿司的寿司存放装置、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置；其中，固定框架为半包围框体，固定框架包括左右相对设置的左侧板和右侧板、以及用于连接左侧板和右侧板的底板和后板；本发明实现了寿司的分段和包装的全自动化操作，工作过程无需人工参与，极大地减少了人工成本，提高了寿司加工的自动化水平，且结构合理，安全可靠，环保卫生。
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公开(公告)号：CN112136382A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010918682.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3554 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残模自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110534177A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910747492.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹识别的三明治制售一体化系统，包括：指纹识别模块，用于采集用户指纹信息；后台管理模块，用于接受用户指纹信息，调取用户健康信息，根据用户健康信息确定个性化三明治制备参数信息；触摸显示模块，用于显示个性化三明治的种类和对应的价格信息供用户选择以及用于用户根据自己的口味偏好选择三明治种类并进行购买确认；三明治制售一体机，用于根据三明治制备参数和用户确认的个性化三明治种类制备个性化三明治。本发明还相应地公开了一种基于指纹识别的三明治制售一体化方法。本发明提供的系统和方法仅需对用户指纹进行识别，便可为用户提供适合用户的营养三明治，方便、快捷，且可满足用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN111869825B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010909752.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于全自动食品加工领域，公开了一种自动化寿司制作设备。本发明提供的自动化寿司制作设备包括：控制系统、固定外框和依次水平设置的用于辅助寿司制作的遮挡模块、用于制作过程中放置寿司的寿司存放装置、用于进行寿司材料输送的输送模块、用于与所述输送模块配合将放置在所述寿司存放装置中的半成品寿司中心的米饭推出和将食材向半成品寿司中推送的推送模块。本发明提供的自动化寿司制作设备仅需提供半成品寿司，便可自动制作出成品寿司，自动化水平高，且制作的成品寿司美观程度高。
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公开(公告)号：CN113247393A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110591577.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及全自动食品加工技术领域，尤其涉及一种寿司分段及包装设备，包括控制系统、固定框架、以及设置在固定框架内部用于存放寿司的寿司存放装置、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置；其中，固定框架为半包围框体，固定框架包括左右相对设置的左侧板和右侧板、以及用于连接左侧板和右侧板的底板和后板；本发明实现了寿司的分段和包装的全自动化操作，工作过程无需人工参与，极大地减少了人工成本，提高了寿司加工的自动化水平，且结构合理，安全可靠，环保卫生。
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公开(公告)号：CN112075139A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010918681.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。
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