公开(公告)号：CN113439820B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110892337.8

申请日：2021-08-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  顾平 ,  戴凌宇 ,  周翔 ,  施可鑫 ,  季霆

IPC: A23L7/126 ,  A23L17/60 ,  A23P30/00 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。

公开(公告)号：CN113439820A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110892337.8

申请日：2021-08-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  顾平 ,  戴凌宇 ,  周翔 ,  施可鑫 ,  季霆

IPC: A23L7/126 ,  A23L17/60 ,  A23P30/00 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。

公开(公告)号：CN114200006A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111502446.0

申请日：2021-12-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  施可鑫 ,  刘旺朋 ,  杨慧 ,  朱洪堃

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及超声波探伤技术领域，具体涉及一种适用于不同直径水下竖直管道的超声波探伤装置，包括钳形机械臂组件、导向轮组件和超声波探伤盒组件；所述钳形机械臂组件为两个三轴机械臂，两个所述三轴机械臂分别连接在水下机器人的左右，用于固定机器人；所述导向轮组件安装在钳形机械臂组件的末端，用于引导钳形机械臂组件的运动及切换运动方式；所述超声波探伤盒组件与钳形机械臂组件的四叉端连接，用于确认钳形机械臂组件是否展开至合适角度，以及用于完成管道的超声波探伤和数据处理。本发明与水下机器人固定安装，可实现对不同直径水下管道的超声波探伤作业，大大扩展了超声波探伤装置的适用范围；可独立拆装，不影响机器人进行其他工作。