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公开(公告)号：CN112136382A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010918682.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3554 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残模自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110076569A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN112136382B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010918682.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3554 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残膜自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110076569B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN111317982A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010114645.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人网球运动场智能人机交互系统,包括盲人网球运动场智能人机交互系统上设有2对无线耳塞式运动耳机，4个广角摄像头，采用RT-Thread系统的STM32型号单片机，有特殊颜色箭头的网球帽，特殊颜色且带有声源的网球，该系统现了自动获取盲人运动员和网球的位置及状态，并能据此智能提示盲人运动员如何运动，判断是否犯规等，智能化程度高，本发明所设计的盲人网球运动场智能人机交互系统采用多摄像头多角度检测定位，无线耳机语音提示盲人运动员相关的信息，提示准确，运动舒适，成本低廉且智能化程度高，便于盲人进行网球运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111200349A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010086168.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN111869825B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010909752.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于全自动食品加工领域，公开了一种自动化寿司制作设备。本发明提供的自动化寿司制作设备包括：控制系统、固定外框和依次水平设置的用于辅助寿司制作的遮挡模块、用于制作过程中放置寿司的寿司存放装置、用于进行寿司材料输送的输送模块、用于与所述输送模块配合将放置在所述寿司存放装置中的半成品寿司中心的米饭推出和将食材向半成品寿司中推送的推送模块。本发明提供的自动化寿司制作设备仅需提供半成品寿司，便可自动制作出成品寿司，自动化水平高，且制作的成品寿司美观程度高。
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公开(公告)号：CN111200349B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010086168.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN112075139A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010918681.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111282256A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场上的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
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