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公开(公告)号：CN119168157A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411416636.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/084 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于改进霸王龙优化神经网络的冷水机组负荷预测方法，属于冷水机组负荷预测技术领域。解决了公共建筑冷水机组负荷预测精度不高的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：对冷水机组历史数据进行数据降噪处理，并划分数据集；S2：使用主成分分析法PCA筛选出影响冷水机组负荷的主要成分，并对数据进行降维处理；S3：归一化处理降维后的数据，确定BP模型结构；S4：集成多种改进策略对霸王龙优化算法TROA进行改进，得到改进霸王龙优化算法ITROA；S5：使用ITROA对BP模型的权重和阈值进行寻优，经训练得到ITROA‑BP预测模型。本发明的有益效果为：本发明实现对建筑中冷水机组负荷的精准预测。
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公开(公告)号：CN118394071B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118394071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462256.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南通大学 , 南通明诺电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。
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公开(公告)号：CN115595786A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211414608.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 南通大学(CN)
IPC: D06M11/83 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及纺织织造技术领域，尤其涉及一种载铜抗菌粘胶纤维的制备方法，包括以下步骤：步骤1、对粘胶纤维进行预处理，去除粘胶纤维表面的油污及杂质，并使粘胶纤维吸湿溶胀，打开粘胶纤维内部孔道；步骤2、将上述步骤1得到的溶胀粘胶纤维脱水，置于硅烷偶联剂中，浸泡处理，使粘胶纤维表面发生化学接枝，制备络合粘胶纤维；步骤3、将上述步骤2得到的络合粘胶纤维脱水后，采用硫酸铜配置抗菌处理液，对所得络合粘胶纤维进行抗菌整理，冷却后，采用常温去离子水冲洗至中性，烘干，得抗菌载铜粘胶纤维。本发明的制备方法操作简单，成本低，所制得的抗菌粘胶纤维，手感柔软，抗菌效果好，且不易断裂，使用寿命长，可被广泛应用于服用抗菌领域。
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公开(公告)号：CN114733506A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210398771.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及光催化剂技术领域，尤其涉及一种可回收g‑C3N4/rGO/棉复合光催化剂的制备方法及其应用，包括：步骤1、将g‑C3N4质子化得到带有正电荷g‑C3N4；步骤2、将自制的GO与去离子水按一定比例混合，经超声分散后配制成均匀稳定的GO分散液；步骤3、取质子化g‑C3N4分散在去离子水中并超声30min，然后将10ml的GO分散液加入并搅拌，得g‑C3N4/GO悬浮液；步骤4、将制备好的g‑C3N4/GO悬浮液与棉织物多次重复“浸‑烘”操作，直至g‑C3N4/GO完全处理到棉织物上；将g‑C3N4/GO/棉织物原位还原，制得g‑C3N4/rGO/棉复合光催化剂。本发明可回收g‑C3N4/rGO/棉复合光催化剂在液相反应中具有良好的稳定性，能够在保持优异吸附性能的同时达到最佳的光催化活性，能高效处理活性红3BS、亚甲基蓝等染液废水，光催化效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113926442A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240308.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种球型HCNs@g‑C3N4/TiO2光催化剂的制备方法及其在染料废水中的应用，包括：步骤(1)先将中空碳球分散在水中，再将双氰胺混合溶解于有机溶剂中，分别超声30min；步骤(2)将步骤(1)中含有双氰胺的有机溶剂分批倒入含有中空碳球的水中，搅拌5小时，得溶液A；步骤(3)在步骤(2)所得的溶液A中，加入钛酸丁酯，水热反应12小时，离心清洗得到粉末；步骤(4)将步骤(3)所得的粉末，进行碳化，得到球型HCNs@g‑C3N4/TiO2。本发明制备的球型HCNs@g‑C3N4/TiO2光催化剂在液相反应中具有良好的稳定性，能够在保持优异吸附性能的同时达到最佳的光催化活性，能高效处理活性红3BS染料废水，光催化效果显著；制备方法简单、操作方便、原料来源广。
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公开(公告)号：CN119168157B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411416636.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/084 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于改进霸王龙优化神经网络的冷水机组负荷预测方法，属于冷水机组负荷预测技术领域。解决了公共建筑冷水机组负荷预测精度不高的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：对冷水机组历史数据进行数据降噪处理，并划分数据集；S2：使用主成分分析法PCA筛选出影响冷水机组负荷的主要成分，并对数据进行降维处理；S3：归一化处理降维后的数据，确定BP模型结构；S4：集成多种改进策略对霸王龙优化算法TROA进行改进，得到改进霸王龙优化算法ITROA；S5：使用ITROA对BP模型的权重和阈值进行寻优，经训练得到ITROA‑BP预测模型。本发明的有益效果为：本发明实现对建筑中冷水机组负荷的精准预测。
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公开(公告)号：CN117418392A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310150057.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 南通大学
IPC: D06M13/50 , D06M11/42 , D06M11/60 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及纺织材料制备技术领域，尤其涉及一种铜氨络合粘胶纤维的制备方法，包括：步骤1：对粘胶纤维进行预处理，除去粘胶纤维表面的油污及杂质；步骤2：称取一定物质量的CuSO4和NaOH分别溶解于去离子水中，再将二者混合于烧杯之中，产生Cu(OH)2沉淀，颜色呈现兰色；将其进行真空抽滤，在溶液抽净后，再用去离子水洗涤沉淀数次，得到Cu(OH)2沉淀；然后将Cu(OH)2沉淀用氨水完全溶解，得到藏兰色的铜氨溶液；步骤3：用上述步骤2得到的铜氨溶液作为抗菌处理液，在一定温度下对预处理后的粘胶纤维进行抗菌整理，冷却后，采用去离子水反复冲洗至中性，60℃下烘干。本发明制备的铜氨纤维素耐磨性、抗拉伸强度以及抗酸碱性能力有了显著提高。
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公开(公告)号：CN115852700A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211609728.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 南通大学
IPC: D06M15/37 , D06M11/38 , D06M13/188 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及复合抗菌纤维技术领域，尤其涉及一种HKUST‑1/羧甲基粘胶复合抗菌纤维的制备方法，包括：步骤1：对粘胶纤维进行预处理，除去粘胶纤维表面的油污及杂质；步骤2：对步骤1中得到的粘胶纤维进行脱水烘干，用一定质量分数的氢氧化钠、氯乙酸水溶液，在一定温度下对粘胶纤维进行碱化、醚化处理，最后用乙酸溶液中和；将得到的纤维用去离子水清洗，去除残余反应物，烘干后得到羧甲基化粘胶纤维。本发明以铜离子为金属中心的MOF材料HKUST‑1，结合纤维素纤维材料的广泛用途；在此基础上，将金属有机框架HKUST‑1与传统粘胶纤维相结合，制备HKUST‑1/羧甲基粘胶复合抗菌纤维；不仅为制造抗菌粘胶纤维提供了基础，同时具有重要的理论价值与实际意义。
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