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公开(公告)号：CN115562006A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211126679.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明旨在公开一种基于SIESO(结构改进扩张状态观测器)的自适应连续非奇异快速终端滑模控制器(ACNFTSMC)设计方法。首先，针对传统扩张状态观测器影响控制系统性能的的初始峰值问题，本发明提出SIESO替代传统观测器来达到消除观测系统的初始峰值以及预估和补偿干扰/故障的作用。其次，针对传统观测器估计误差未知的问题，采用自适应技术对观测误差进行实时补偿。然后，为提升控制系统的快速收敛性、控制精度以及无抖动等性能，本发明采用连续非奇异快速终端滑模控制方法，并利用李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。最后，以二自由度机械臂为被控对象，验证了所提出的控制策略与其他现有先进控制技术相比的优越性。
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公开(公告)号：CN116476069A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310542639.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊降阶观测器的反步法的终端滑模控制方法。针对机械臂所构建的动力模型具有不确定性，为了逐步提高轨迹跟踪的精度和速度，建立了一种结合摩擦力模型Dahl与机械臂动力学模型新的系统模型，通过设计利用模糊降阶观测器用来估计扰动大小，对于扰动观测值的力矩进行补偿，再通过反步法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，对于结构的不确定性，利用改进的非奇异性快速终端滑模控制器，并且设计了自适应律，再通过李雅普诺夫证明了系统的稳定性，最后将其控制方法运用机械臂控制系统中，在系统外部非线性不确定干扰情况下，并保证控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118011800A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410061434.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ITESO的高阶不确定非线性系统自适应容错控制方法，利用奇异摄动理论将高阶系统解耦成低阶子系统后分别设计控制率进行控制。针对解耦的慢速子系统，利用改进型三阶时变参数扩张状态观测器(ITESO)观测集总干扰，结合自适应连续非奇异快速终端滑模控制方法(ACNFTSMC)对集总干扰进行控制，能够有效抑制因初始值和期望值之间的差值所产生的峰值问题；针对快速子系统，利用一种和趋近率结合的非奇异终端滑模控制法(NTSMC)进行控制，用以减轻传统控制方法中所造成的震荡问题。最后利用李雅普诺夫定理验证方法的可行性，通过仿真和对比其他控制器得出结论，证明该方法具有高精度，快速收敛，减轻震荡，同能够抑制峰值现象的特点。
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公开(公告)号：CN116880180A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310830930.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法，针对于机械臂系统在很多实际问题中出现了未知扰动与轨迹跟踪问题，通过时延估计来对系统的运动学和动力学参数进行估计，同时通过新型模糊观测器准确估计系统存在的总扰动，并且结合于二阶滑模控制增加瞬时响应和降低稳态误差，在保证了跟踪误差有限时间收敛的同时抑制了抖振现象，最后本发明采取Lyapunov方法证明了系统的稳定性，根据不同的方法对比展现出了本发明方法中期望轨迹的快速精准的跟踪。
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公开(公告)号：CN117455039A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311327224.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑碳转移处理和混合余能利用的碳中和能源系统的低碳优化方法，步骤1，建立碳中和能源系统的数学模型；步骤2，在步骤1的碳中和能源系统中加入混合余能利用系统；步骤3，对步骤2的系统加入碳转移处理策略；步骤4，给出改进型碳中和能源系统的目标函数。本发明提出的改进型碳中和能源系统，该系统在余能利用和碳处理方式上进行了改进。首先，该系统包含了一种混合余能利用子系统来提高改进型碳中和能源系统的余能利用；然后，提出了一种碳转移处理策略来提高余能利用、碳捕捉的能量匹配度和降低碳捕捉成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116937673A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879388.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 南昌大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应趋近律滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立光伏发电系统的状态方程；步骤2，建立自适应趋近律模型；步骤3，选取滑模控制模型的滑模面；步骤4，选取滑模控制模型的控制律，基于步骤1‑步骤3实现光伏发电系统MPPT控制。当系统状态远离滑模面时，幂次项可保证足够大的趋近速度；当系统状态趋近滑模面时，变速项随系统状态调整滑模区宽度，削弱抖振，使得系统最终稳定。本发明提出的基于自适应趋近律滑模控制的光伏系统MPPT控制策略能够有效提高光伏发电系统的稳定性和稳态精度，增大光伏发电系统响应速度。
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公开(公告)号：CN116629553A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310610588.1
申请日：2023-05-27
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非完全区间多目标模糊优化的区域综合能源调度方法，包括步骤一、对区域综合能源系统进行建模；二、对区域综合能源系统运行过程中存在的不确定性因素进行建模；三、建立非完全区间多目标优化模型求解系统运行的多目标规划问题；四、建立日内最优预案调度模型，确定区域综合能源系统运行的最优决策。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在区域综合能源系统的优化调度中，提高了系统运行的经济性、安全性、环保性，解决了高比例可再生能源接入又难以消纳的矛盾，保障了系统运行的经济效益和环保性能，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN116565838A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310377087.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 南昌大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/28 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑有载调压变压器(OLTC)模糊控制的低碳配电网双层规划方法。上层规划层以综合成本最小为目标，考虑了微型燃气轮机(MT)、新能源、储能和电容器(CB)投资运行成本，采用改进杂草算法求解；下层运行层以运行成本和电压偏移量最小为目标，考虑了OLTC模糊控制、电容器投切、新能源不确定性、微型燃气轮机和储能(ESS)调度，采用多目标鲸鱼算法获得均匀帕累托前沿，利用模糊决策法选取最优解。本发明提出的方法能够实现配电网低碳经济运行，改善潮流分布，提高电压质量，减小网损。
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公开(公告)号：CN115640954A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211126663.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯碳惩罚响应(SCPR)碳捕捉设备(CCU)的运行方法，该运行方法通过动态跟踪对比碳惩罚和碳捕捉成本的大小，来确定所需碳捕捉份额，将该方法运用于综合能源系统，采用全生命周期的分析方法来对二氧化碳进行分析。该发明能够对不同场景下的建筑最优碳捕捉进行定额，在考虑环保的同时考虑经济性，为发电企业平衡碳捕集和碳惩罚的关系，为建筑的减碳改造或减碳规划提供了求解方法。
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公开(公告)号：CN114819342A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210440444.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶锥规划计及需求侧管理的主动配电网分层优化方法。用户层对负荷划分峰谷平时段，确定峰谷电价，对不同的负荷类型做出不同的管理手段，以达到削峰填谷效果；配电网层以网络损耗最小为目标，考虑了光伏发电、风力发电、储能系统、静止无功补偿器与分组投切电容器组这些主动调控对象的控制，以二阶锥松弛技术把最优潮流问题转换为二阶锥规划模型。本发明提出的方法对不同的负荷进行不同的需求侧管理能够实现削峰填谷，缓解系统供电压力，考虑需求侧管理的主动配电网分层优化模型不仅能够有效降低系统的网络损耗，还可以减少用户的用电成本。
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