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公开(公告)号：CN115860413A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211662571.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷需求响应与双层可调鲁棒优化的冷热电联产型微电网优化调度方法。首先，利用负荷需求响应策略对微电网系统进行建模。然后，以可再生能源与负荷的最恶劣运行情况下系统运行成本最低为目标函数，根据强对偶理论将双层可调鲁棒优化模型分解成两个线性模型，利用列约束生成算法进行求解制定系统的最优经济调度策略。此外，通过选择合适的鲁棒调节系数，可以适当调整调度计划的鲁棒性，平衡系统运行的经济性与安全性。本发明提出的方法在降低可再生能源与负荷不确定性影响的同时，能有效提升系统的能源利用率，并降低系统运行的经济成本。
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公开(公告)号：CN116476069A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310542639.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊降阶观测器的反步法的终端滑模控制方法。针对机械臂所构建的动力模型具有不确定性，为了逐步提高轨迹跟踪的精度和速度，建立了一种结合摩擦力模型Dahl与机械臂动力学模型新的系统模型，通过设计利用模糊降阶观测器用来估计扰动大小，对于扰动观测值的力矩进行补偿，再通过反步法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，对于结构的不确定性，利用改进的非奇异性快速终端滑模控制器，并且设计了自适应律，再通过李雅普诺夫证明了系统的稳定性，最后将其控制方法运用机械臂控制系统中，在系统外部非线性不确定干扰情况下，并保证控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116384532A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211661998.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/04 , H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/14 , H02J3/24 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双层可调鲁棒优化与MPC分层滚动优化的并网冷热电联产微网系统经济调度方法。首先，对并网冷热电联产微网系统进行建模。然后，以可再生能源与负荷的恶劣运行情况下系统的运行成本最低为目标函数，根据强对偶理论，利用列约束生成算法制定系统的日前最优经济调度计划。选择合适的鲁棒调节系数，平衡系统运行的经济性与安全性。最后，在日内与实时调度阶段，基于MPC原理建立日内分层滚动优化模型，跟踪和修正日前调度计划以应对可再生能源与负荷的实时功率波动，提高系统运行的经济效益。本发明提出的方法在降低可再生能源与负荷不确定性影响的同时，能有效提升系统的能源利用率，并降低系统运行的经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011800A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410061434.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ITESO的高阶不确定非线性系统自适应容错控制方法，利用奇异摄动理论将高阶系统解耦成低阶子系统后分别设计控制率进行控制。针对解耦的慢速子系统，利用改进型三阶时变参数扩张状态观测器(ITESO)观测集总干扰，结合自适应连续非奇异快速终端滑模控制方法(ACNFTSMC)对集总干扰进行控制，能够有效抑制因初始值和期望值之间的差值所产生的峰值问题；针对快速子系统，利用一种和趋近率结合的非奇异终端滑模控制法(NTSMC)进行控制，用以减轻传统控制方法中所造成的震荡问题。最后利用李雅普诺夫定理验证方法的可行性，通过仿真和对比其他控制器得出结论，证明该方法具有高精度，快速收敛，减轻震荡，同能够抑制峰值现象的特点。
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公开(公告)号：CN116632810A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310377303.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯碳交易的低碳配电网双层规划方法。上层规划层以综合成本最小为目标，考虑了微型燃气轮机、新能源、储能和电容器投资运行成本；下层运行层以运行成本最小为目标，考虑了电容器投切、新能源不确定性、微型燃气轮机和储能调度。本发明提出的方法能够实现配电网低碳经济运行，改善潮流分布，提高电压质量，减小网损。
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公开(公告)号：CN116629553A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310610588.1
申请日：2023-05-27
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非完全区间多目标模糊优化的区域综合能源调度方法，包括步骤一、对区域综合能源系统进行建模；二、对区域综合能源系统运行过程中存在的不确定性因素进行建模；三、建立非完全区间多目标优化模型求解系统运行的多目标规划问题；四、建立日内最优预案调度模型，确定区域综合能源系统运行的最优决策。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在区域综合能源系统的优化调度中，提高了系统运行的经济性、安全性、环保性，解决了高比例可再生能源接入又难以消纳的矛盾，保障了系统运行的经济效益和环保性能，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN115986833A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211569170.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑两阶段需求响应的热电联供微网低碳经济调度方法。首先对热电联供型微电网(CHP‑MG)系统中的设备建模，然后在系统需求侧引入两阶段需求响应模型对系统的预测负荷进行多次优化，以系统运行成本、碳排放成本和环境成本之和最小为优化目标，再对整个系统引入机会约束规划模型应对风光和电‑热转移负荷的不确定性，最后利用商业求解软件Gurobi对系统模型进行求解得到最优调度方案。本发明提出的方法可以在满足用户用电需求的前提下，有效提升系统的能源利用率，并降低经济成本，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN115659675A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211369697.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种提高P2G热利用率和碳捕捉设备热耦合的优化方法包括如下步骤：根据化学反应方程式推导得到电转气过程的反应热，对传统的P2G模型进行优化改进；将步骤1中的P2G推导得到的反应热输送给碳捕捉设备，利用这部分热量供给碳捕捉，加强P2G和碳捕捉设备的热耦合；将IP2G模型和碳捕捉装置运用到综合能源系统；以年运行成本节省率、一次能源节省量、二氧化碳减排为目标函数，综合能源系统的设备配置为变量，设置约束条件，采用蜜獾算法作为求解算法进行优化配置求解。本发明通过研究P2G在反应过程中化学方程式来推导出这部分热量，将该发明运用在综合能源系统中，其能够提高P2G设备的储能性价比和减少一次能源的消耗量，并且有效降低年运行成本。
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