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公开(公告)号：CN117484489A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311288187.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该机械臂控制方法包括：获取用户的眼动信号和面部肌电信号；基于眼动信号，确定目标物体的目标位置，目标位置表征目标物体在机械臂坐标系中的位置；基于面部肌电信号，确定用户的活动意图；基于目标物体的目标位置和活动意图，控制机械臂完成目标任务，目标任务为到达目标位置并抓取或释放目标物体。本申请提供的技术方案，基于用户的眼动信号和面部肌电信号，实现对机械臂的控制，提高了机械臂控制的准确度，提升了控制机械臂完成抓取等任务的效率，有效帮助了高位脊髓损伤患者进行日常生活活动。
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公开(公告)号：CN113525474A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011492276.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；助力小车，包括承载底座，所述承载底座用于承载货物，所述承载底座的底部设置有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，以实现辅助助力。本申请提供的穿戴式轮式负重助力装置可用于单兵作战的辅助助力装置，能够有效地减少士兵因负重而产生的能量损耗。
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公开(公告)号：CN117484489B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311288187.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该机械臂控制方法包括：获取用户的眼动信号和面部肌电信号；基于眼动信号，确定目标物体的目标位置，目标位置表征目标物体在机械臂坐标系中的位置；基于面部肌电信号，确定用户的活动意图；基于目标物体的目标位置和活动意图，控制机械臂完成目标任务，目标任务为到达目标位置并抓取或释放目标物体。本申请提供的技术方案，基于用户的眼动信号和面部肌电信号，实现对机械臂的控制，提高了机械臂控制的准确度，提升了控制机械臂完成抓取等任务的效率，有效帮助了高位脊髓损伤患者进行日常生活活动。
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公开(公告)号：CN114973396B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111675804.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像为二维图像；获取所述目标对象的多个目标三维姿态；生成所述目标对象在每个所述目标三维姿态下的第二图像，所述第二图像为二维图像；将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像；将所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像生成训练集，所述训练集用于训练预设检测模型，所述预设检测模型用于检测所述目标对象。通过上述方法，可以有效降低训练数据的采集难度，提高数据采集效率。
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公开(公告)号：CN116214511A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146394.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种外肢体控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质，用于通过人体冗余肌电信号控制外肢体完成装配任务，解决当前的外肢体控制方法难以完成复杂的装配任务的问题。该方法包括：获取肌电设备采集的肌电信号；根据肌电信号，控制外肢体执行器进行第一运动中对应的一种动作，第一运动包括：在基座坐标系下，绕x轴顺时针或逆时针旋转、绕y轴顺时针或逆时针旋转、沿着z轴正方向或负方向进行平移以及外肢体执行器抓紧或放开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319721B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211240342.1
申请日：2022-10-11
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。
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公开(公告)号：CN113520029A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011470123.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种弹性背负装置及弹性背包，所述弹性背负装置包括：背板(2)，用于被穿戴并且支撑于人体的背部；连接板(3)，可拆卸的安装于所述背板(2)上；背包安装板(4)，用于固定安装背包，所述背包安装板(4)通过直线滑轨组件和缓冲组件可活动地安装于所述连接板(3)上，所述直线滑轨组件用于引导所述背包安装板(4)相对所述连接板(3)上下移动，所述缓冲组件用于减小所述背包安装板(4)在竖直方向的振动幅度。本申请具有模块化结构，背包装卸起来十分方便高效，能够节约士兵宝贵的战时时间。
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公开(公告)号：CN116214511B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310146394.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种外肢体控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质，用于通过人体冗余肌电信号控制外肢体完成装配任务，解决当前的外肢体控制方法难以完成复杂的装配任务的问题。该方法包括：获取肌电设备采集的肌电信号；根据肌电信号，控制外肢体执行器进行第一运动中对应的一种动作，第一运动包括：在基座坐标系下，绕x轴顺时针或逆时针旋转、绕y轴顺时针或逆时针旋转、沿着z轴正方向或负方向进行平移以及外肢体执行器抓紧或放开。
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公开(公告)号：CN115319721A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211240342.1
申请日：2022-10-11
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。
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公开(公告)号：CN114973396A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111675804.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像为二维图像；获取所述目标对象的多个目标三维姿态；生成所述目标对象在每个所述目标三维姿态下的第二图像，所述第二图像为二维图像；将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像；将所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像生成训练集，所述训练集用于训练预设检测模型，所述预设检测模型用于检测所述目标对象。通过上述方法，可以有效降低训练数据的采集难度，提高数据采集效率。
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