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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113550950A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110848780.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: F15B15/10 , F15B21/0427 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法。本发明的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本发明实施例中的驱动方法，通过向加热装置供电，使加热装置加热即可实现驱动，响应时间快。随着加热装置持续产生热量，气动驱动装置可以实现持续驱动，驱动时间长，并能够实现循环驱动，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN113561159A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110847807.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
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公开(公告)号：CN113285652A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110434556.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种静电电机驱动器，所述静电电机驱动器包括锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器；所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电；所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电，并将所述目标直流电输出至所述逆变模块；所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块；所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电，并根据所述目标交流电驱动电机转动；本发明通过将锂电池作为驱动电源并利用微控制器控制逆变模块进行电能的变换能够有效实现整个驱动器的小型化设计，以便于静电机器人负载，由此可实现静电机器人的自由运动。
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公开(公告)号：CN215848171U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121711409.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
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公开(公告)号：CN215890650U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121728333.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: F15B15/10 , F15B21/0427 , B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动驱动装置及柔性机器人。本实用新型的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本实用新型实施例中的气动驱动装置，通过驱动液体与驱动气体之间的转换完成驱动，响应时间快，驱动时间长，并能够减小了驱动设备对于机械结构运动的限制。
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