-
公开(公告)号：CN119915168A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510132988.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了电容位移传感器、电子设备及位移测量方法，电容位移传感器包括：控制装置、第一柔性薄膜与第二柔性薄膜；所述第一柔性薄膜包括第一绝缘层基板与激励电极；所述第二柔性薄膜包括第二绝缘层基板、参考电极与测量电极。本发明通过参考电极与测量电极实现对位移的测量，可以消除温度、湿度和电磁干扰等环境因素对测量结果的影响，提高了测量精度，并且采用高压信号激励，不仅可以增强信号强度以及检测灵敏度，高压信号还能够让两个极板之间具有较大的吸附力，使得两极板之间的间距始终保持在相对固定大小，从而可以降低外界干扰导致的误差，提高测量结果的精度。
-
公开(公告)号：CN113550950A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110848780.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: F15B15/10 , F15B21/0427 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法。本发明的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本发明实施例中的驱动方法，通过向加热装置供电，使加热装置加热即可实现驱动，响应时间快。随着加热装置持续产生热量，气动驱动装置可以实现持续驱动，驱动时间长，并能够实现循环驱动，具有良好的适用性。
-
公开(公告)号：CN113968985B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111256269.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene‑DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。该制备方法通过MXene‑DMF溶液与聚合物形成的MXene/聚合物介电薄膜，具有较高的相对介电常数、击穿场强，通过该制备方法制备的柔性离合器的机械性能好、力密度高。
-
公开(公告)号：CN113968985A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111256269.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene‑DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。该制备方法通过MXene‑DMF溶液与聚合物形成的MXene/聚合物介电薄膜，具有较高的相对介电常数、击穿场强，通过该制备方法制备的柔性离合器的机械性能好、力密度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120049758A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510171139.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开了静电薄膜电机、二自由度电机和移动加工机器人，静电薄膜电机包括由上至下依次设置的顶层绝缘层、顶层胶合层、顶层电极层、基底层、底层电极层、底层胶合层和底层绝缘层；顶层绝缘层用于对顶层电极层进行电气绝缘；顶层胶合层用于粘接固定顶层绝缘层和顶层电极层；顶层电极层包括多相平行排列的电极；基底层用于隔离顶层电极层与底层电极层；底层电极层包括多相电极，底层电极层的多相电极与顶层电极层的多相电极呈正交布置；底层胶合层用于粘接固定底层电极层与底层绝缘层；底层绝缘层对静电薄膜电机的底部进行电气隔离。本发明解决了静电薄膜电机运动灵活性差和输出力低的问题。
-
公开(公告)号：CN113561159A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110847807.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
-
公开(公告)号：CN215890650U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121728333.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: F15B15/10 , F15B21/0427 , B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动驱动装置及柔性机器人。本实用新型的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本实用新型实施例中的气动驱动装置，通过驱动液体与驱动气体之间的转换完成驱动，响应时间快，驱动时间长，并能够减小了驱动设备对于机械结构运动的限制。
-
公开(公告)号：CN220709641U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322306150.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提供了一种触觉反馈柔性可穿戴装置，涉及触觉反馈技术领域。触觉反馈柔性可穿戴装置包括用于穿戴在手指上的指尖穿戴组件、用于穿戴在手腕上的静电薄膜制动器，所述静电薄膜制动器包括通过在电压下静电吸附的第一铝膜和第二铝膜，所述第一铝膜与所述第二铝膜滑动连接，所述第二铝膜与所述指尖穿戴组件通过线传动连接，当所述指尖穿戴组件通过抓取物体承受外力移动时，所述第一铝膜与所述第二铝膜用于通过滑动摩擦力反馈所述外力。实现触觉反馈柔性可穿戴装置结构的简化，并减少手指负担，以便于携带或者移动，从而提高用户手指的触觉反馈体验效果。
-
公开(公告)号：CN215848171U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121711409.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.016 seconds)
