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公开(公告)号：CN111682828A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010599210.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转电机控制方法及旋转电机，其中，旋转电机控制方法包括：获取第一频率和第一交流电波长；获取第二频率和第二交流电波长；根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。本发明能够通过控制接入的电压和频率改变动子运动速度，控制原理简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110855177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911146856.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄膜的直线电机。其中，包括：定子和动子，所述定子和动子均由电极、供电总线和柔性绝缘层组成，定子和动子以贴合方式分布。本发明通过采用在定子和动子之间均匀分布电极产生静电力从而驱动动子运动的技术手段，克服了现有技术中存在的直线电机结构复杂、刚度过高、控制原理繁杂的技术问题，实现了直线电机结构简单，控制原理简明、可实现柔性弯曲变形、耐强磁场、运行噪声小的技术效果。本发明可广泛应用于机械电子领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561159A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110847807.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
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公开(公告)号：CN113285652A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110434556.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种静电电机驱动器，所述静电电机驱动器包括锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器；所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电；所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电，并将所述目标直流电输出至所述逆变模块；所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块；所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电，并根据所述目标交流电驱动电机转动；本发明通过将锂电池作为驱动电源并利用微控制器控制逆变模块进行电能的变换能够有效实现整个驱动器的小型化设计，以便于静电机器人负载，由此可实现静电机器人的自由运动。
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公开(公告)号：CN211606421U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922041952.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性薄膜直线电机。其中，包括：定子和动子，所述定子和动子均由电极、供电总线和柔性绝缘层组成，定子和动子以贴合方式分布。本实用新型通过采用在定子和动子之间均匀分布电极产生静电力从而驱动动子运动的技术手段，克服了现有技术中存在的直线电机结构复杂、控制原理繁杂的技术问题，实现了直线电机结构简单，控制原理简明、可实现柔性弯曲变形、耐强磁场、运行噪声小的技术效果。本实用新型可广泛应用于机械电子领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215848171U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121711409.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
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公开(公告)号：CN212660125U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021222804.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转电机，包括：动子和定子；所述动子和所述定子均包括电极、供电总线和柔性绝缘层，所述电极连接所述供电总线，所述动子内表面设置有第一柔性绝缘层，定子外表面设置有第二柔性绝缘层，所述动子相对所述定子做旋转运动。本实用新型能够通过控制接入的电压和频率改变动子运动速度，控制原理简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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