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公开(公告)号：CN113092731A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110466120.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 南华大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种用于评估干湿交替下铀尾矿库滩面覆盖层稳定性的实验装置，包括实验装置、弹性波测试仪、干湿环境控制模块、装置实验区域和装置排水区域，蓄水箱的一侧设置有单片机，管道的另一端设置有干湿环境控制模块，干湿环境控制模块的内部设置有装置实验区域。本发明通过基于南方地区温度高、降水多的气候特点，以衡阳市地区往年气候数据为基础构建干湿数据库，将干湿状态控制作为环境状态模拟的重点控制部分，基于单片机，利用PID算法实现降雨量、温度等参数的自动校正与控制，采取低周期、高强度，通过对典型模型实验，提高装置的可靠性及稳定性，通过实验测定数据，实现滩面覆盖层稳定性评估等级划分表的定量。
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公开(公告)号：CN214037682U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022424096.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 本实用新型公开了基于轨道式的智能巡逻车，包括巡逻车车体、无线数传模块、GPS定位器、三轴增稳云台和摄像头，所述巡逻车车体的内部底部安装有传动轴，所述传动轴的两端延伸出巡逻车车体，所述传动轴的两端安装有轨道轮，所述传动轴的中间位置固定安装有从动齿轮，所述巡逻车车体的内部下部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述巡逻车车体的内部顶部固定安装有无线数传模块、GPS定位器和stm32单片机；本实用新型通过搭载的三轴增稳云台可以保证摄像头摄像时画面的稳定，通过stm32单片机中搭载的图像识别程序并配合摄像头可以对特定目标进行监控。
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公开(公告)号：CN213372193U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021062674.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 南华大学
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种外科开胸手术用智能牵开器，该智能牵开器能自动识别患者创口与主刀医师的位置，通过内置的电路芯片与手术中的监测仪器等相连形成大数据分析，找出最适宜的创口牵开位置与方法，内部设置精密机械系统协同运作，精确、快速、安全地牵开创口，为主刀医师暴露清晰的手术视野。该智能牵开器分为两种操作模式，分别为电路芯片控制的智能自动模式和手动模式，实现手动与智能化相结合，采用较为精确柔和的处理方式，可以是在全智能化操作下进行牵开及固定，又可以在智能化操作保障安全牵开患者创口的情况下，再通过手动模式进行微调处理；均能达到精确定位，能确保牵开器满足手术精确牵开手术创口的要求。
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公开(公告)号：CN214669060U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120897901.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 南华大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于评估干湿交替下铀尾矿库滩面覆盖层稳定性的实验装置，包括弹性波测试仪、单片机、蓄水箱、水泵、装置实验区域和装置排水区域，蓄水箱的一侧设置有单片机，管道的另一端设置有干湿环境控制模块，装置实验区域的内部设置有铀尾矿库滩面缩尺模型，干燥管的一端设置有RAD7测氡仪。本实用新型通过高速摄像机、测氡仪及弹性波测试仪从多角度开展滩面覆盖层稳定性的评估，基于单片机实现降雨量、温度等参数的自动校正与控制，采取低周期、高强度，反复加载的实验方法进行滩面覆盖层控氡性能加速退化实验，通过导气管和回流管实现循环使用，提高降雨量、温度等参数的控制精度，提高装置的可靠性及稳定性。
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