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公开(公告)号：CN118212784A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635366.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/241 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口的行人和车辆未来轨迹预测方法，包括：获取信号交叉口智能体的历史轨迹数据和信号灯的历史状态信息；将历史轨迹数据输入第一LSTM网络获取历史轨迹数据对应的隐藏状态向量；根据历史轨迹数据和历史状态信息获取智能体的观测序列；将观测序列输入嵌入层和第二LSTM网络获取智能体的时间上下文向量；根据时间上下文向量进行时空交互信息融合得到时空交互注意力向量；将历史轨迹数据对应的隐藏状态向量和时空交互注意力向量输入条件变分自编码器获取对应的高斯隐变量；将历史轨迹数据的高斯隐变量和时空交互注意力向量输入GRU网络获取未来轨迹预测；本发明能够准确的用于信号交叉口的智能体未来轨迹预测。
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公开(公告)号：CN118212783A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629702.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口的行人过街轨迹预测方法及装置，其方法包括获取目标信号交叉口的人车交互场景数据；构建用于判断行人面对马路对面右转车辆是否继续通过的广义线性模型和用于预测行人通过马路运动轨迹的社会力模型；根据人车交互场景数据对广义线性模型和社会力模型进行训练；将训练好的广义线性模型和社会力模型部署使用，实现行人过街轨迹预测；本发明通过改进社会力模型，引入避让力来更好地描述正常情况下的行人动力学，从而提高行人过街轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115131984A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210606906.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于停车需求的泊车辅助方法，包括：获取目标停车场数据，驾驶员信息；根据停车场布局数据划分梯级停车场区域；根据驾驶员需求计算出每个停车位对驾驶员的吸引值，吸引值最大时对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。本发明利用停车场数据,驾驶员信息，划分出对应不同停车时长的停车区域，构建在当前停车场使用情况下和驾驶员停车需求的每一个泊位吸引值回归模型，得出每一个可用泊位对驾驶员的吸引值，引导驾驶员选择吸引值最大的泊位。本发明在考虑了驾驶员的停车时长需求下充分利用停车场泊位资源，提高了停车场运转效率，适用性更广，便利性更强。
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公开(公告)号：CN114495496A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210040710.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了用于边际交通事故的事故分配方法、装置及存储介质，所述方法包括：首先，确定待分配区域和待分配区域的相邻区域，分别确定待分配区域和相邻区域的边际区域；然后，划分待分配区域和相邻区域的潜在边际事故和非边际事故，基于待分配区域和相邻区域的非边际事故，引入影响待分配区域和相邻区域的道路安全因素和事故严重性特征，分别构建待分配区域和相邻区域的安全分析模型，计算待分配区域的边际分类权重；最后，根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重，得到待分配区域应分配的数量。本发明通过建立安全分析模型，计算边际分类权重，再根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重，实现边际事故精准分配。
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公开(公告)号：CN115131983B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210606221.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于停车影响因子的泊车引导方法，包括如下步骤：获取停车场现有车位位置布局，日常停车情况，以及出入口布局情况；获取目的地与各个出口间的实际距离，对所有可能对停车位置有影响的因素进行处理，建立数学模型，根据用户具体停车需求作为影响因子，将全部影响因子放入模型，获得各停车车位(停车区域)权重，得出最优停车车位。本发明提高停车效率，在停车场车位引导和停车资源合理化分配上具有实际的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115131983A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210606221.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于停车影响因子的泊车引导方法，包括如下步骤：获取停车场现有车位位置布局，日常停车情况，以及出入口布局情况；获取目的地与各个出口间的实际距离，对所有可能对停车位置有影响的因素进行处理，建立数学模型，根据用户具体停车需求作为影响因子，将全部影响因子放入模型，获得各停车车位(停车区域)权重，得出最优停车车位。本发明提高停车效率，在停车场车位引导和停车资源合理化分配上具有实际的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118212783B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410629702.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口的行人过街轨迹预测方法及装置，其方法包括获取目标信号交叉口的人车交互场景数据；构建用于判断行人面对马路对面右转车辆是否继续通过的广义线性模型和用于预测行人通过马路运动轨迹的社会力模型；根据人车交互场景数据对广义线性模型和社会力模型进行训练；将训练好的广义线性模型和社会力模型部署使用，实现行人过街轨迹预测；本发明通过改进社会力模型，引入避让力来更好地描述正常情况下的行人动力学，从而提高行人过街轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114495496B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210040710.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了用于边际交通事故的事故分配方法、装置及存储介质，所述方法包括：首先，确定待分配区域和待分配区域的相邻区域，分别确定待分配区域和相邻区域的边际区域；然后，划分待分配区域和相邻区域的潜在边际事故和非边际事故，基于待分配区域和相邻区域的非边际事故，引入影响待分配区域和相邻区域的道路安全因素和事故严重性特征，分别构建待分配区域和相邻区域的安全分析模型，计算待分配区域的边际分类权重；最后，根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重，得到待分配区域应分配的数量。本发明通过建立安全分析模型，计算边际分类权重，再根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重，实现边际事故精准分配。
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公开(公告)号：CN114511206A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210040744.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了多种自行车交通管理政策叠加效应判定方法，所述方法包括选定实验区域，记为Ti，i表示实验区域实施i个交通管理政策；采用得分模型，确定与Ti最邻近1比1匹配的Ti‑1，Ti和Ti‑1有且只有一项自行车交通管理政策不同，重复匹配操作，直至确定T0；根据Tn(n＝0，1，2，…i)，在考虑政策关联性基础上，计算影响Z；采用得分模型，确定与Ti最邻近1比1匹配的T0′；根据Ti和T0′，在不考虑政策关联性基础上，计算影响Z′；根据Z和Z′进行判定，若Z′＝Z，则未产生叠加效应，若Z′＜Z，则产生了反向消极影响；如果Z′＞Z，则产生了正向积极影响。本发明考虑多种交通管理政策间关联性，判定多种政策对自行车使用量的影响，提高了判定精度。
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公开(公告)号：CN118212784B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410635366.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/241 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口的行人和车辆未来轨迹预测方法，包括：获取信号交叉口智能体的历史轨迹数据和信号灯的历史状态信息；将历史轨迹数据输入第一LSTM网络获取历史轨迹数据对应的隐藏状态向量；根据历史轨迹数据和历史状态信息获取智能体的观测序列；将观测序列输入嵌入层和第二LSTM网络获取智能体的时间上下文向量；根据时间上下文向量进行时空交互信息融合得到时空交互注意力向量；将历史轨迹数据对应的隐藏状态向量和时空交互注意力向量输入条件变分自编码器获取对应的高斯隐变量；将历史轨迹数据的高斯隐变量和时空交互注意力向量输入GRU网络获取未来轨迹预测；本发明能够准确的用于信号交叉口的智能体未来轨迹预测。
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