一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN114170555B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202111511891.3

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法,包括对船舶视频的当前帧进行视频目标检测获得船舶目标,将船舶目标与宏块目标匹配;若匹配结果为所有船舶目标均已匹配,对下一帧进行检测,并计算对应的宏块目标,生成待匹配宏块目标列表;若存在未匹配的船舶目标,对船舶目标进行编号,并对船舶目标进行初始化,重新计算船舶目标的跟踪编号和对应的宏块目标;判断船舶目标中是否存在重叠目标,并根据判断结果更新待匹配宏块目标列表。本发明利用视频编解码技术中的宏块划分和运动矢量数据,进行目标检测的跟踪编号,利用已有数据进行目标跟踪,大大降低了对视频检测的船舶目标进行跟踪时的计算量,降低了生产环境实际部署时的硬件需求。

    一种面向城市道路C-V2X网络的边缘计算系统

    公开(公告)号:CN113965568B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111213957.0

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明公开一种面向城市道路C‑V2X网络的边缘计算系统,包括车端MEC单元、路侧MEC单元和基站MEC单元三个层次和分布式资源分配和调度策略,三个层次协同实现面向城市道路C‑V2X网络的交通目标检测与识别、交通事件发现与预测、交通场景融合分析与处理、局部交通态势综合感知、辅助和自动驾驶决策五种类别的边缘计算功能。本发明的边缘计算系统,可以清晰划分和准确满足城市道路交通环境下C‑V2X网络运行对边缘计算单元提出的功能需求,有利于边缘计算设备的算力、存储、网络和应用资源在车、路、边端的合理分配和调度,最大限度发挥边缘计算在改善道路交通智能网联应用安全、效率和服务质量方面的能力,为未来实现感知、计算、通信一体化车路协同系统奠定基础。

    一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112232269B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202011180822.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统,构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络,制作了船舶船名图片样本数据集,并利用该数据集对该孪生网络进行训练,可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别,智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份,帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份,获取船舶详细信息,相对于其他利用人工智能的方法,如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法,本发明所需的训练图片集清晰度要求不高,数量要求不多,更加容易获取,检测的准确性更高,且船舶识别范围可以方便扩展,具备应用于实际工程中的能力。

    一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112232269A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011180822.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统,构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络,制作了船舶船名图片样本数据集,并利用该数据集对该孪生网络进行训练,可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别,智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份,帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份,获取船舶详细信息,相对于其他利用人工智能的方法,如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法,本发明所需的训练图片集清晰度要求不高,数量要求不多,更加容易获取,检测的准确性更高,且船舶识别范围可以方便扩展,具备应用于实际工程中的能力。

    一种适用于内河水上船舶碰撞预警检测的方法

    公开(公告)号:CN110660272A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910922632.6

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种适用于内河水上船舶碰撞预警检测的方法,包括:步骤1,接收船舶AIS信息,获取船舶位置、AIS设备安装位置及船舶尺寸数据,所述船舶尺寸包括长度和宽度;步骤2,获取船舶碰撞检测的矩形;步骤3,利用分离轴理论将两个船的碰撞检测矩形坐标投影到分离轴上;步骤4,计算两个船舶碰撞检测矩形是否存在交叠;步骤5,结合船舶航行的航向,进一步判断船舶是否存在碰撞隐患。本发明不同于传统VTS中对船舶碰撞预警的检测方法,而是采用基于船舶真实轮廓进行碰撞检测的方式,更加准确预判水上船舶可能出现的碰撞局面,提升了内河海事监管中船舶碰撞预警的准确性。

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