-
公开(公告)号:CN115942120B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211671984.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/661 , H04N23/11 , H04N23/67 , H04N7/18 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法,实现利用孪生神经网络对连续视频画面中的船舶目标检测、跟踪,获取船舶目标检测跟踪结果相对于图像位置,通过云台控制协议(PELCO‑D)控制摄像机云台上下左右、镜头焦距远近,在船舶运动过程中,云台和镜头控制保持平滑运动,画面不会出现明显的抖动,船舶始终处于视频画面的中心。本发明可用于多个涉水领域,如海事领域的船舶交通管理领域、渔政领域的渔场监管、海警领域的船舶监视等;与基于船舶交通管理系统(VTS)船舶位置的联动跟踪相比,本发明使用图像目标检测、跟踪,图像跟踪效果实时性强、跟踪效果更好,能够适用于船舶交通服务系统中船舶位置信号更新慢、联动跟踪效果要求高场景。
-
公开(公告)号:CN112232269B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202011180822.4
申请日:2020-10-29
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统,构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络,制作了船舶船名图片样本数据集,并利用该数据集对该孪生网络进行训练,可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别,智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份,帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份,获取船舶详细信息,相对于其他利用人工智能的方法,如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法,本发明所需的训练图片集清晰度要求不高,数量要求不多,更加容易获取,检测的准确性更高,且船舶识别范围可以方便扩展,具备应用于实际工程中的能力。
-
公开(公告)号:CN112232269A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011180822.4
申请日:2020-10-29
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统,构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络,制作了船舶船名图片样本数据集,并利用该数据集对该孪生网络进行训练,可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别,智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份,帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份,获取船舶详细信息,相对于其他利用人工智能的方法,如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法,本发明所需的训练图片集清晰度要求不高,数量要求不多,更加容易获取,检测的准确性更高,且船舶识别范围可以方便扩展,具备应用于实际工程中的能力。
-
公开(公告)号:CN112164097B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202011124369.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/13 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种船舶视频检测样本采集方法,包括视频船舶目标检测方法;船舶目标跟踪方法;运动目标检测方法;样本采集策略。本发明能够自动从海事CCTV监控视频拍摄的实时视频和历史录像视频中采集高质量的船舶目标数据集,为基于深度学习的船舶目标检测提供数据支撑,在目标检测的过程中积累数据,不断提高深度学习的效果。
-
公开(公告)号:CN115942120A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211671984.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/661 , H04N23/11 , H04N23/67 , H04N7/18 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法,实现利用孪生神经网络对连续视频画面中的船舶目标检测、跟踪,获取船舶目标检测跟踪结果相对于图像位置,通过云台控制协议(PELCO‑D)控制摄像机云台上下左右、镜头焦距远近,在船舶运动过程中,云台和镜头控制保持平滑运动,画面不会出现明显的抖动,船舶始终处于视频画面的中心。本发明可用于多个涉水领域,如海事领域的船舶交通管理领域、渔政领域的渔场监管、海警领域的船舶监视等;与基于船舶交通管理系统(VTS)船舶位置的联动跟踪相比,本发明使用图像目标检测、跟踪,图像跟踪效果实时性强、跟踪效果更好,能够适用于船舶交通服务系统中船舶位置信号更新慢、联动跟踪效果要求高场景。
-
公开(公告)号:CN112164097A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011124369.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶视频检测样本采集方法,包括视频船舶目标检测方法;船舶目标跟踪方法;运动目标检测方法;样本采集策略。本发明能够自动从海事CCTV监控视频拍摄的实时视频和历史录像视频中采集高质量的船舶目标数据集,为基于深度学习的船舶目标检测提供数据支撑,在目标检测的过程中积累数据,不断提高深度学习的效果。
-
公开(公告)号:CN111968046A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010705533.5
申请日:2020-07-21
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑结构的雷达光电传感器目标关联融合方法,实现异构传感器融合系统对目标的跟踪、监控、识别,可应用于船舶交通管理系统对重要港口、内河航道内船舶的监控和管理。本发明可应用在船舶交通管理系统中,区别于传统的雷达发现目标,光电配合监控查证的人工工作模式,采用基于拓扑结构的多源异构传感器信息融合技术将图像检测目标、VTS系统检测目标自动关联融合,实现对船舶目标的自动监控识别,大大提高了船舶交通管理系统的智能化水平。
-
公开(公告)号:CN117793641A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311816332.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/44 , H04W4/06 , H04W28/084 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X设备的路侧摄像头自动标定系统,包括:V2X设备无线通讯传输模块、路侧RSU设备、摄像头和MEC设备;其中:所述V2X设备无线通讯传输模块,即设置在V2X车辆上的OBU设备,采用无线通讯方式,以预设频率对外广播BSM报文,BSM报文中,至少包含:当前车辆的实时经纬度信息;所述的路侧RSU设备收到广播的BSM报文后,对其进行解码,并将车辆的实时经纬度信息发送给MEC设备;所述摄像头,用于拍摄待检测视频,MEC设备获取该待检测视频进行后续处理;所述MEC设备,至少包括:视频目标检测模块、时间补偿对齐模块和坐标转换模块。该系统可根据摄像头坐标转换算法模型自动获得待检测目标的标定,减少人力成本,快速高效。
-
公开(公告)号:CN111968046B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202010705533.5
申请日:2020-07-21
Applicant: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑结构的雷达光电传感器目标关联融合方法,实现异构传感器融合系统对目标的跟踪、监控、识别,可应用于船舶交通管理系统对重要港口、内河航道内船舶的监控和管理。本发明可应用在船舶交通管理系统中,区别于传统的雷达发现目标,光电配合监控查证的人工工作模式,采用基于拓扑结构的多源异构传感器信息融合技术将图像检测目标、VTS系统检测目标自动关联融合,实现对船舶目标的自动监控识别,大大提高了船舶交通管理系统的智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-