一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法

    公开(公告)号:CN115942120B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211671984.7

    申请日:2022-12-26

    Inventor: 朱德理 白正 隋远

    Abstract: 本发明提供了一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法,实现利用孪生神经网络对连续视频画面中的船舶目标检测、跟踪,获取船舶目标检测跟踪结果相对于图像位置,通过云台控制协议(PELCO‑D)控制摄像机云台上下左右、镜头焦距远近,在船舶运动过程中,云台和镜头控制保持平滑运动,画面不会出现明显的抖动,船舶始终处于视频画面的中心。本发明可用于多个涉水领域,如海事领域的船舶交通管理领域、渔政领域的渔场监管、海警领域的船舶监视等;与基于船舶交通管理系统(VTS)船舶位置的联动跟踪相比,本发明使用图像目标检测、跟踪,图像跟踪效果实时性强、跟踪效果更好,能够适用于船舶交通服务系统中船舶位置信号更新慢、联动跟踪效果要求高场景。

    一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112232269B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202011180822.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统,构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络,制作了船舶船名图片样本数据集,并利用该数据集对该孪生网络进行训练,可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别,智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份,帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份,获取船舶详细信息,相对于其他利用人工智能的方法,如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法,本发明所需的训练图片集清晰度要求不高,数量要求不多,更加容易获取,检测的准确性更高,且船舶识别范围可以方便扩展,具备应用于实际工程中的能力。

    一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112232269A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011180822.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统,构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络,制作了船舶船名图片样本数据集,并利用该数据集对该孪生网络进行训练,可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别,智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份,帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份,获取船舶详细信息,相对于其他利用人工智能的方法,如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法,本发明所需的训练图片集清晰度要求不高,数量要求不多,更加容易获取,检测的准确性更高,且船舶识别范围可以方便扩展,具备应用于实际工程中的能力。

    一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法

    公开(公告)号:CN115942120A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211671984.7

    申请日:2022-12-26

    Inventor: 朱德理 白正 隋远

    Abstract: 本发明提供了一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法,实现利用孪生神经网络对连续视频画面中的船舶目标检测、跟踪,获取船舶目标检测跟踪结果相对于图像位置,通过云台控制协议(PELCO‑D)控制摄像机云台上下左右、镜头焦距远近,在船舶运动过程中,云台和镜头控制保持平滑运动,画面不会出现明显的抖动,船舶始终处于视频画面的中心。本发明可用于多个涉水领域,如海事领域的船舶交通管理领域、渔政领域的渔场监管、海警领域的船舶监视等;与基于船舶交通管理系统(VTS)船舶位置的联动跟踪相比,本发明使用图像目标检测、跟踪,图像跟踪效果实时性强、跟踪效果更好,能够适用于船舶交通服务系统中船舶位置信号更新慢、联动跟踪效果要求高场景。

    一种基于V2X设备的路侧摄像头自动标定系统

    公开(公告)号:CN117793641A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311816332.2

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于V2X设备的路侧摄像头自动标定系统,包括:V2X设备无线通讯传输模块、路侧RSU设备、摄像头和MEC设备;其中:所述V2X设备无线通讯传输模块,即设置在V2X车辆上的OBU设备,采用无线通讯方式,以预设频率对外广播BSM报文,BSM报文中,至少包含:当前车辆的实时经纬度信息;所述的路侧RSU设备收到广播的BSM报文后,对其进行解码,并将车辆的实时经纬度信息发送给MEC设备;所述摄像头,用于拍摄待检测视频,MEC设备获取该待检测视频进行后续处理;所述MEC设备,至少包括:视频目标检测模块、时间补偿对齐模块和坐标转换模块。该系统可根据摄像头坐标转换算法模型自动获得待检测目标的标定,减少人力成本,快速高效。

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