公开(公告)号：CN117238149B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210643095.3

申请日：2022-06-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹宇 ,  祝青 ,  呼鑫宇 ,  陈新 ,  陈子昂 ,  邹辰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请公开了一种移位左转交叉口的自适应信号协调控制方法，先以主预交叉口协调控制为基础，确定信号相位相序；根据交叉口的历史交通流量，初始化交叉口的信号周期以及各个相位的绿灯时长；预测交叉口各进口的短期交通流到达情况；最后以通过交叉口的车辆平均延误最小为目标，构建信号周期优化模型，并求解以确定信号周期内最优化的绿灯时间，实现目标最优。本申请能够完成移位左转交叉口的自适应协调信号控制，极大程度提高交叉口运行效率。

公开(公告)号：CN115331202A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211033217.3

申请日：2022-08-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈子昂 ,  郭唐仪 ,  隋立岩 ,  陈新 ,  周洋 ,  杜鹏桢 ,  周竹萍

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5的道路交通标志异常状态检测方法，先对采集到的图片进行图像预处理，然后将处理后的图像输入到改进的YOLOv5模型中进行训练，由损失函数计算损失值，当总损失值达到预设标准时，得到目标模型。该轻量化模型改进包括，将原生网络的backbone的主干网络替换成轻量级的MobileNetv3网络，来减少参数量；再将MobileNetv3中的SE注意力机制模块都替换成CBAM轻量级注意力机制，进一步考虑像素在空间通道上的重要性；为了减少不必要的特征融合计算,在Neck层用BiFPN网络来代替原生的PANet网络；最后为了减少正负样本的不均衡性造成的影响，用焦点损失函数来代替二叉熵分类函数。

公开(公告)号：CN110211405B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910430271.3

申请日：2019-05-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王劼明 ,  彭懿 ,  徐筱筱 ,  盛楚倩 ,  陈新

IPC: G08G1/0968 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于交通信息素模型的出行路径规划方法。该方法为：首先根据车速信息素模型、停车等待信息素模型、刹车信息素模型、交通信息素的传播与蒸发模型，建立交通信息素模型；然后依据交通信息素模型，计算路网中各个路段的交通信息素，规划出交通信息素总和最小的出行路径；车辆按照规划的出行路径行驶，行驶过程中判断车辆是否到达目的地所在路段，若到达目的地所在路段，则流程结束，否则判断车辆是否驶入下一路段，若没有，则继续按照规划路径行驶；否则更新路网中各个路段的交通信息素，规划出交通信息素综合最小的出行路径，按照更新后的规划路径行驶。本发明能够根据实时交通状况变化规划出最优出行路径，提高了出行效率。

公开(公告)号：CN119379782A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411235594.4

申请日：2024-09-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈韵如 ,  李思尧 ,  陈麒全 ,  邢梓航 ,  陈新

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏光流算法的地铁轻量化视频定位方法，包括：采集地铁行驶过程中前方图像，并对图像进行ROI区域分割；对ROI图像进行灰度处理以及进行角点识别；使用基于影像金字塔的L‑K光流识别算法对识别到的角点进行光流追踪，根据局部窗口内的像素强度变化，估计角点在当前帧中的新位置；对目标点进行筛选，过滤噪声，筛选目标点的有效位移轨迹，对有效目标点进行置信度赋值；将像素坐标系转换为三维世界坐标系，得到目标点的三维坐标；求解每个目标点在相邻帧之间的真实位移以及瞬时速度；加权求解整车的实际位移和实时速度；获取地铁线路各站间的实际距离，根据地铁站间行驶路程和实时速度，判断地铁是否到站。本发明仅利用车头摄像头和车载计算机实现地铁定位，减少了大量的轨旁设备，实现了地铁定位的轻量化，减少了设备维护成本。

公开(公告)号：CN103978996A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410207075.7

申请日：2014-05-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡启洲 ,  高宁波 ,  刘英舜 ,  周竹萍 ,  叶茂 ,  陈新 ,  郑丽媛 ,  周畅 ,  周佳 ,  王键 ,  虞鸿杰

IPC: B61L23/00

Abstract: 本发明提供一种高速铁路环境信息采集、评估和预警装置，包括控制模块、环境参数信息采集模块、存储模块、视频图像信息采集模块、评估预警模块以及通信模块，控制模块分别与环境参数信息采集模块、存储模块、视频图像信息采集模块、评估预警模块以及通信模块连接，该控制模块作为核心模块用于控制上述模块的功能实现，评估预警模块对采集得到的环境参数信息和视频图像信息进行处理和分析，并可通过通信模块发送环境安全评估信息和预警信息。本发明提供一种高速铁路环境信息采集、评估和预警方法。

公开(公告)号：CN119130014A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411152392.3

申请日：2024-08-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李建平 ,  侯楚焓 ,  周凤琦 ,  陈韵如 ,  陈新

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F18/214 ,  G06N3/006 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于MNL和BP神经网络的接驳方式选择预测方法，根据确定的待预测接驳方式选择的区域，获取该区域的POI数据，确定出行需求点，并获取该区域的真实出行数据，构建数据集，基于随机森林模型，对接驳舒适度的主要影响因素进行筛选分析，基于MNL对接驳方式选择进行建模，并采用极大似然估计法对MNL模型参数进行辨识，确定接驳方式选择概率，基于BP神经网络构建误差修正模型，并基于MNL模型确定的数据以及数据集对误差修正模型进行训练；最后基于BP神经网络的误差修正模型以及MNL模型，获取该区域的接驳方式选择预测结果。本发明的预测方法构建基于BP神经网络的误差修正模型，将MNL模型计算值与BP网络误差修正模型的误差修正值进行叠加，得到了接驳方式选择的预测模型，既能够保证接驳方式选择概率预测数据的鲁棒性，也可以保证预测数据具有更高的精确度，为共享单车接驳需求预测提供了条件。

公开(公告)号：CN118474244A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410665522.7

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邹辰 ,  陈新

IPC: H04M1/72457 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明涉及一种基于GPS数据的停驻点识别方法。其中，所述停驻点识别方法包括如下步骤：S1、基于智能手机采集个体活动的GPS轨迹数据，从所述GPS轨迹数据中提取时空信息，获得时间及经纬度数据；S2、对轨迹数据进行坐标转换、特征计算、噪音剔除和日志标注等预处理；S3、对预处理后数据采用随机森林算法处理识别个体出行GPS轨迹中的停驻点，并输出停驻点识别结果。本发明设计了一种停驻点识别方法，通过手机GPS轨迹数据预处理、领域点集为基础的特征提取、机器学习方法识别停驻点、修正算法以修正误分类的形式。为后续出行方式和出行目的等出行信息的识别提供支持，为居民出行调查提供技术革新，为城市交通规划与管理提供技术支撑。

公开(公告)号：CN118171172A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410422417.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭唐仪 ,  程效南 ,  李健 ,  宋杰龙 ,  陈新

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆声音信号的车辆分类识别方法，先对采集到的车辆声音信号数据进行去噪、预处理，根据时间序列，按照时间和频域两个纬度上排列成为二维的log‑mel频谱图，然后将处理后的log‑mel频谱图输入到改进的MobileNetv3‑small模型中进行训练，当总损失值达到预设损失值，模型收敛，得到训练好的检测模型；最后输入测试集中的样本数据，计算出识别率，验证改进后的卷积神经网络模型的准确性。

公开(公告)号：CN109131771A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811046987.5

申请日：2018-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭懿 ,  王劼明 ,  盛楚倩 ,  马灵玲 ,  余辉敏 ,  陈新

IPC: B63B39/12

Abstract: 本发明公开了一种基于海事监管的内河船舶吃水检测系统及检测方法。检测系统包括充排气装置、导气管、沉浮管、信号采集系统、数据分析系统。检测方法具体为：首先充排气装置向导气管充气，通过导气管小孔向沉浮管充气；沉浮管上浮直至接触到待测船舶底部；沉浮管上的压力传感器检测出不同位置处的水压值；信号放大装置将压力传感器测得的电信号放大，传至数据分析系统；经数据分析系统分析处理可以得到最大的压强值，利用最大的压强值求取船舶的吃水值；充排气控制系统控制充排气装置排气，沉浮管沉入河床，结束检测。本发明检测原理新颖，能够实现智能化、自动化检测实际吃水值，且不易受外界因素的影响；可以实现多船舶的同时检测，实用性强。

公开(公告)号：CN101865175B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201010211192.2

申请日：2010-06-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李小宁 ,  柏宗春 ,  陈新

IPC: F15B15/12

Abstract: 本发明公开了一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，包括主轴、左壳体、限位块、中壳体、右壳体、气缸叶片、键、转盘、挡圈；主轴与气缸叶片固连，中壳体与左壳体相互扣合连接在一起，气缸叶片轴向两面分别与左壳体的内表面、中壳体的内表面相配合形成气缸叶片的摆动腔，限位块固定于左壳体和中壳体之间，中壳体与右壳体相互扣合连接在一起，形成放置转盘和磁流变液的制动腔，驱动腔与制动腔共用主轴。本发明利用磁流变效应，可实现摆动气缸的定位死锁功能，可解决摆动气缸定位刚度低的问题，扩大摆动气缸的实际应用范围。