基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法

    公开(公告)号:CN115047502A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210580321.8

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法,根据多模定位模块的原始定位数据,通过数据格式转换将原始数据变成可计算的经纬度数据格式;对处理后的数据经过卡尔曼滤波器后消除偏移数据;匹配道路起始点/终点位置,巡检过程中同时比较相邻两经纬度数值,变化小于阈值时默认停车等待,计算曲线上保留的定位数据对桩号做累加/减,根据就近取整的原则对千米桩做里程桩号二次校核,通过定位数据匹配实现为道路设施赋里程桩号。本发明基于多模定位,实现了公路巡检养护场景下的里程桩号自动精准测算与校核的功能,突破公路里程桩号测算依赖人工且不准确的局限性,极大提高道路基础设施管养的智能化、精准化与高效化。

    基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法

    公开(公告)号:CN114943059A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210466596.9

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法,包括如下步骤:基于个体GPS轨迹数据,根据运动特征去除GPS信号漂移点,以插值法填补轨迹缺失点,将出行轨迹转换为相同间隔的时间序列;设置时间滑窗,以一定的重叠率从出行起点滑动窗口至终点,将出行轨迹切分为固定时长的片段单元;提取片段单元的特征,根据训练的机器学习模型预测各片段的出行方式;对出行方式序列编码,以相邻同质合并算法,校正片段单元序列中不规律的出行方式,并将相邻同出行方式标签的片段合并为单方式出行段,通过权重解码输出出行方式链。本发明能高效率识别GPS轨迹数据中的出行方式链,为轨迹数据挖掘与出行特征标注提供技术支撑。

    一种磁传感器姿态解算方法

    公开(公告)号:CN105937911A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201610517475.7

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: G01C21/20

    Abstract: 本发明涉及一种磁传感器姿态解算方法,包括:采用最小二乘法对弹体旋转一周的非正交磁传感器测量数据进行滤波处理;将滤波后的磁传感器测量数据输入到积分模型中计算模型函数;根据模型函数求解俯仰角;计算非正交磁传感器测量数据为零时的横滚角;重复上述步骤实时解算磁传感器姿态。本发明利用弹丸旋转一圈范围内磁传感器的所有数据解算俯仰角,解算结果更加精确。

    基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法

    公开(公告)号:CN114943059B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210466596.9

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法,包括如下步骤:基于个体GPS轨迹数据,根据运动特征去除GPS信号漂移点,以插值法填补轨迹缺失点,将出行轨迹转换为相同间隔的时间序列;设置时间滑窗,以一定的重叠率从出行起点滑动窗口至终点,将出行轨迹切分为固定时长的片段单元;提取片段单元的特征,根据训练的机器学习模型预测各片段的出行方式;对出行方式序列编码,以相邻同质合并算法,校正片段单元序列中不规律的出行方式,并将相邻同出行方式标签的片段合并为单方式出行段,通过权重解码输出出行方式链。本发明能高效率识别GPS轨迹数据中的出行方式链,为轨迹数据挖掘与出行特征标注提供技术支撑。

    基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法

    公开(公告)号:CN115047502B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210580321.8

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法,根据多模定位模块的原始定位数据,通过数据格式转换将原始数据变成可计算的经纬度数据格式;对处理后的数据经过卡尔曼滤波器后消除偏移数据;匹配道路起始点/终点位置,巡检过程中同时比较相邻两经纬度数值,变化小于阈值时默认停车等待,计算曲线上保留的定位数据对桩号做累加/减,根据就近取整的原则对千米桩做里程桩号二次校核,通过定位数据匹配实现为道路设施赋里程桩号。本发明基于多模定位,实现了公路巡检养护场景下的里程桩号自动精准测算与校核的功能,突破公路里程桩号测算依赖人工且不准确的局限性,极大提高道路基础设施管养的智能化、精准化与高效化。

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