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公开(公告)号：CN111551491A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010346902.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于烟气汞含量检测领域，具体涉及一种应用于原子吸收光谱法测汞仪的紫外光源分束装置。包括：紫外点光源发生模块、点/线光源转换模块、光束宽度收缩模块、以及光束分束模块；紫外点光源发生模块能够产生测试所需的波长为253.7nm的点光源，后经点/线光源转换模块转换成平行光束，再经光束宽度收缩模块调理光束宽度后，送入光束分束模块，进行等光强分束。本发明能够实现紫外点光源的线光源化，并实现等光强分束，为采用原子吸收光谱法的测汞仪提供多个稳定可靠、互相平行的紫外线线光源，以适应多价态在线测汞仪的发展需求。
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公开(公告)号：CN110212831A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910369925.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑直流母线电压跌落情况下IPMSM的弱磁控制方法，具体步骤：首先通过离线辨识得到电机的参数，再采用MTPA控制法的公式计算出直轴电流，其次判断是否进入弱磁区，从而算出补偿的直轴电流，再将MTPA控制法下的直轴电流与补偿的直轴电流进行相加，得到给定的直轴电流，最后利用IPMSM的电流极限圆方程计算得出给定的交轴电流。本发明采用了负直轴电流补偿的弱磁控制方法，消除了直流母线电压变化可能导致电机的基速发生变化从而导致电机在一般控制方法下失控的影响，能够在母线电压大幅跌落情况下，仍维持电机恒转速运行。
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公开(公告)号：CN110104151A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910323762.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半直驱式海洋动能水下发电系统，属于水下无人航行领域，包括获能飞轮、齿轮增速箱、永磁同步发电机、整流电路模块、逆变器、交流负载、DC/DC变换器、充电蓄能模块和电子设备。获能飞轮用于捕获波浪的动能与势能，通过齿轮增速箱连接到永磁同步发电机，实现海洋动能的传递和转化；永磁同步发电机输出不稳定的交流电，经整流电路模块转换为具有直流电成分的脉动直流电；整流电路的输出分别连接至逆变器和DC/DC变换器，经逆变器输出稳定的交流电给交流负载提供电能，经DC/DC变换器输出稳定的直流电给充电蓄能模块充电，实现对电能的存储。本发明通过将海洋动能转换为电能并进行存储，实现了水下无人航行器的持续航行和深海远程作业。
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公开(公告)号：CN107124131A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710428711.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P27/08 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的电机控制方法。方法步骤如下：首先，建立电机电流双闭环控制仿真模型；其次，根据热平衡原理，建立电机控制器的温升模型；然后，在双电流闭环外围加入温度闭环，对电机控制器温度进行控制；最后，在温度闭环外围加入温度变化率闭环，对电机控制器温度变化率进行控制。通过PI调节器为控制系统加入温度闭环与温度变化率闭环，完成对定子励磁电流幅值、转矩电流幅值等参数的在线自调节，使系统运行于全局效率最大的工作特性曲线。本发明能够保障电机在安全温度及可靠温度变化率下运行，可有效减少由温度过高或变化过快引起的电机控制器故障发生，同时提高电机带载能力，在新能源汽车领域有着重要意义。
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公开(公告)号：CN117372740A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310936346.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法，具体包括：利用图像采集设备采集自然环境下茶树嫩梢的RGB图片和深度信息，并对每张茶叶嫩梢原始图像依据角点、颜色渐变、纹理特点综合选取特征进行数据标注制作数据集；通过引入密集连接模块DenseNet单元和注意力机制，并采用加权NMS改进检测网络模型；将待检测的茶叶嫩梢图像输入训练后的关键点检测模型，得到茶叶嫩梢检测框和嫩梢的关键点位置；然后对茶叶嫩梢检测框里的茶叶嫩梢进行图像分割，并求取轮廓最低点；最后根据茶叶生长特点和茶叶采摘需求，结合得到的关键点和轮廓最低点求取茶叶嫩梢采摘点位置。该方法大大提高了茶叶嫩梢采摘部位的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109591615B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811307112.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车控制器主动热控制方法，包括模糊控制器、电机矢量控制系统、DSP28035处理器、驱动电路、温度采集电路、电流采集电路、电压采集电路、SCI通信、上位机、三相逆变器，温度检测电路的输出与DSP28035处理器的AD管脚相连，DSP28035处理器通过SCI通信与上位机连接，通过温度采集电路，DSP28035处理器实时测得控制器的实际温度，并将实时温度值传递给基于软件形式实现的控制器温度闭环模糊控制器，计算得到合理的电机矢量控制系统中的转矩电流的最大限定值，从而实现对控制器温度主动热管理。本发明解决了现有电动汽车控制器温度保护过于保守、电动汽车带载能力低的问题，有效减少过热引起的电动汽车控制器故障发生率，同时提高电动汽车带载能力。
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公开(公告)号：CN111487370A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010299586.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于燃煤烟气汞含量测试领域，具体涉及一种氧化态汞转化并测量烟气总汞含量的装置及方法。所述氧化态汞转化并测量燃煤烟气总汞含量的装置包括：烟气加热系统，主要用于加热燃煤烟气并使氧化态汞分解为单质态汞；冷却系统，主要用于冷却烟气；尾气处理系统，主要用于吸收冷却后烟气产生的尾气和脱除烟气中含有的水分；测量系统，主要用于测量记录烟气中的汞含量。所有装置通过耐高温耐腐蚀的导管进行连接。本发明提供的连续测量汞含量装置，利用氧化态汞的高温热解特性，实现测汞仪测量燃煤烟气中的总汞浓度；本发明装置可以应用在燃煤电厂排放烟气的汞含量测试中，使用方便，测试精确度高，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106707760B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号：CN108750079A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810303224.8
申请日：2018-04-07
Applicant: 南京理工大学 , 南京浩之德智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/001 , B64C27/51 , B64C27/72 , B64C2027/004 , B64C2027/7283
Abstract: 本发明公开了一种用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法，将用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器安装在直升机旋翼，压电驱动器迟滞补偿方法与直升机旋翼的振动控制器相结合，补偿压电驱动器的迟滞非线性效应；通过将振动控制器输出的期望襟翼偏转角度输入给迟滞补偿器得到驱动电压，再通过压电驱动器得到襟翼偏转角度和相应的桨毂载荷以完成输入输出的控制，实现直升机旋翼的振动控制。本发明实现了直升机旋翼振动控制的压电驱动器的迟滞补偿，提升了直升机旋翼振动控制系统的性能，具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN107493036A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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