公开(公告)号：CN112886892A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110317365.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 颜建虎 ,  张予希 ,  张鉴捷 ,  池松 ,  应展烽

IPC: H02P21/14 ,  H02P27/04 ,  H02P27/048 ,  H02K41/03

Abstract: 本发明公开了一种双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制方法，对两边定子进行独立矢量控制，通过提取的定子端电压和电流，建立气隙磁场模型，估算出气隙间隙偏移，通过气隙环PID调节器输出后估算出电机磁链，然后通过速度环PID调节器输出推力参考值与磁链计算q轴电流参考值，根据法向力参考值与q轴电流参考值计算双边d轴电流参考值，通过电流环PI调节后采用相应调制算法控制变流器，从而实现对双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制。

公开(公告)号：CN112886892B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110317365.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 颜建虎 ,  张予希 ,  张鉴捷 ,  池松 ,  应展烽

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/06 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制方法，对两边定子进行独立矢量控制，通过提取的定子端电压和电流，建立气隙磁场模型，估算出气隙间隙偏移，通过气隙环PID调节器输出后估算出电机磁链，然后通过速度环PID调节器输出推力参考值与磁链计算q轴电流参考值，根据法向力参考值与q轴电流参考值计算双边d轴电流参考值，通过电流环PI调节后采用相应调制算法控制变流器，从而实现对双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制。