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公开(公告)号：CN116247972A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310246140.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮平面电机的隔振平台及其控制方法，包括载荷、平面电机、传感器、基座、控制器；平面电机由动子和定子组成，动子包括四组Halbach阵列，由若干块不同充磁方向的永磁体按一定规律排列而成；定子采用印制电路板。传感器采用开关型霍尔传感器。控制器采用PI控制和电流模型预测控制(MPCC,Model Predictive Current Control)相结合的双闭环控制策略。平台工作时，通过传感器获得动子的位姿信息，调整励磁电流来控制动子受力情况，达到隔振目的。本发明简化了隔振平台的结构，成本低，易控制，能够适应复杂工况，有效提高电机经济运行范围。
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