公开(公告)号：CN110212831A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910369925.6

申请日：2019-05-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚超 ,  颜建虎 ,  应展烽 ,  张旭东 ,  周鑫昇 ,  宋同月

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种考虑直流母线电压跌落情况下IPMSM的弱磁控制方法，具体步骤：首先通过离线辨识得到电机的参数，再采用MTPA控制法的公式计算出直轴电流，其次判断是否进入弱磁区，从而算出补偿的直轴电流，再将MTPA控制法下的直轴电流与补偿的直轴电流进行相加，得到给定的直轴电流，最后利用IPMSM的电流极限圆方程计算得出给定的交轴电流。本发明采用了负直轴电流补偿的弱磁控制方法，消除了直流母线电压变化可能导致电机的基速发生变化从而导致电机在一般控制方法下失控的影响，能够在母线电压大幅跌落情况下，仍维持电机恒转速运行。

公开(公告)号：CN108900132A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810699313.9

申请日：2018-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 费晨 ,  颜建虎 ,  汪盼 ,  言钊 ,  周鑫昇

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，用于降低开关磁阻电机运行时的转矩脉动，具体步骤：首先由位置检测模块检测位置信息θ，电流检测模测得电流信息i，速度计算模块通过位置信息θ计算出实际转速ωr；转矩估算模块根据θ和i计算出各相的实际转矩Ta、Tb、Tc、Td；然后遗传算法模块根据Ta、Tb、Tc、Td和θ得出开通角θon和关断角θoff；其次转速PI根据给定转速ω*r和实际转速ωr，得出给定转矩Tref；转矩分配模块根据Tref、θon、θoff和θ分配开关磁阻电机的各相参考转矩T*a、T*b、T*c、T*d；滞环控制器通过比较T*a、T*b、T*c、T*d和Ta、Tb、Tc、Td产生开关信号；最后功率变换器根据开关信号，来控制开关磁阻电机。本发明结合遗传算法和转矩分配函数，可以有效减小开关磁阻电机运行时的转矩脉动。

公开(公告)号：CN110829932A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911119201.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周鑫昇 ,  颜建虎 ,  池松 ,  周怡

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明公开了一种横向磁通开关磁阻电机的直接转矩控制系统及其方法，用于降低横向磁通开关磁阻电机运行时的转矩脉动，步骤如下：首先由位置检测模块检测位置信息θ，电流检测模测得电流i，速度计算模块通过位置信息θ计算出实际转速ωr；转矩估算模块和磁链估算模块根据θ和i计算出各相的实际转矩T和；通过磁链坐标变换，矢量计算，扇区判断，滞环比较器和矢量开关表得出开关信号；最后功率变换器根据开关信号，来控制横向磁通开关磁阻电机。

公开(公告)号：CN108306479B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810060158.6

申请日：2018-01-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 颜建虎 ,  池松 ,  周鑫昇 ,  应展烽 ,  张旭东

IPC: H02K41/03

Abstract: 本发明公开了一种电枢与永磁磁轭同时运动型永磁直线电机及其运行方法，包括动子、定子和两个直线轴承，动子包括电枢、动子固定连接结构、两个永磁磁轭和三个电枢接线端子；定子包括定子支架和两个永磁体组，永磁体沿气隙方向充磁，且垂直向下固定在定子支架上，直线轴承沿永磁体两侧安置在定子支架上，电枢与永磁磁轭在电机顶部通过动子固定连接结构相连接，共同构成电机的动子，动子的下部与直线轴承连接，实现电机的直线运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、易于控制，可以有效地降低电机重量和成本，提高永磁直线电机的功率密度和推力密度。

公开(公告)号：CN108306479A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810060158.6

申请日：2018-01-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 颜建虎 ,  池松 ,  周鑫昇 ,  应展烽 ,  张旭东

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031

Abstract: 本发明公开了一种电枢与永磁磁轭同时运动型永磁直线电机及其运行方法，包括动子、定子和两个直线轴承，动子包括电枢、动子固定连接结构、两个永磁磁轭和三个电枢接线端子；定子包括定子支架和两个永磁体组，永磁体沿气隙方向充磁，且垂直向下固定在定子支架上，直线轴承沿永磁体两侧安置在定子支架上，电枢与永磁磁轭在电机顶部通过动子固定连接结构相连接，共同构成电机的动子，动子的下部与直线轴承连接，实现电机的直线运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、易于控制，可以有效地降低电机重量和成本，提高永磁直线电机的功率密度和推力密度。