公开(公告)号：CN110602630A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810526043.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丁俊杰 ,  郭唐仪 ,  刘英舜 ,  黄林龙 ,  潘姝 ,  王若愚 ,  朱云霞 ,  吕亦江 ,  郝浪 ,  伊特格勒 ,  孙豪

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提出了一种基于PDR与蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位方法，利用简单易行且节约成本的蓝牙布局方式，采用蓝牙区段模糊匹配算法确定用户所在位置区间，根据用户与蓝牙基站距离匹配用户大概率所在区段；随后，采用通用性的方向构建算法建立并反复纠正当前方向，并在此过程中依靠蓝牙不断修正行人航迹推测累积误差，利用行人航迹推算短期内高可靠性特点的同时克服了其长期误差累积的缺点；最后，利用推测位置和蓝牙定位位置，采用防回退算法确定本次定位位置。

公开(公告)号：CN110602630B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201810526043.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丁俊杰 ,  郭唐仪 ,  刘英舜 ,  黄林龙 ,  潘姝 ,  王若愚 ,  朱云霞 ,  吕亦江 ,  郝浪 ,  伊特格勒 ,  孙豪

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提出了一种基于PDR与蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位方法，利用简单易行且节约成本的蓝牙布局方式，采用蓝牙区段模糊匹配算法确定用户所在位置区间，根据用户与蓝牙基站距离匹配用户大概率所在区段；随后，采用通用性的方向构建算法建立并反复纠正当前方向，并在此过程中依靠蓝牙不断修正行人航迹推测累积误差，利用行人航迹推算短期内高可靠性特点的同时克服了其长期误差累积的缺点；最后，利用推测位置和蓝牙定位位置，采用防回退算法确定本次定位位置。

公开(公告)号：CN110533209A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810526082.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丁俊杰 ,  郭唐仪 ,  刘英舜 ,  黄林龙 ,  潘姝 ,  王若愚 ,  朱云霞 ,  吕亦江 ,  郝浪 ,  伊特格勒 ,  孙豪

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明提出了一种人车分流的停车场多楼层路径规划方法，利用地下停车场平面地图，制作地图的拓扑节点模型，再根据用户路径规划需求选择合适的中转通道节点，完成起点、终点楼层关联模型的初始化，并进行起点、终点楼层节点模型的拼接，最后进行基本的最短路径规划算法即可完成多楼层路径规划。本发明仅需在原有节点模型上进行拼接，能够更快速简洁地完成跨楼层路径规划。

公开(公告)号：CN110533209B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201810526082.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭唐仪 ,  丁俊杰 ,  刘英舜 ,  黄林龙 ,  潘姝 ,  王若愚 ,  朱云霞 ,  吕亦江 ,  郝浪 ,  伊特格勒 ,  孙豪

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明提出了一种人车分流的停车场多楼层路径规划方法，利用地下停车场平面地图，制作地图的拓扑节点模型，再根据用户路径规划需求选择合适的中转通道节点，完成起点、终点楼层关联模型的初始化，并进行起点、终点楼层节点模型的拼接，最后进行基本的最短路径规划算法即可完成多楼层路径规划。本发明仅需在原有节点模型上进行拼接，能够更快速简洁地完成跨楼层路径规划。

公开(公告)号：CN107665587B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710820129.0

申请日：2017-09-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王宇航 ,  郭唐仪 ,  张叶涵 ,  薛书棋 ,  昂伟 ,  范紫莲 ,  黄林龙 ,  郭东旭 ,  丁俊杰 ,  曹琢健 ,  姜建萍

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于拍摄设备布局的车位检测方法。该方法步骤如下：以两台或三台拍摄设备为一组，从入口或出口处开始，在整个停车场的车行道上方顺次设置各组拍摄设备，直至监控范围覆盖整个停车场；靠近车行道入口、出口处拍摄设备的拍摄方位分别指向车行道入口、出口；每组中一端的拍摄设备检测其监控范围内的车行道上是否有车：如果没车，则保持初始拍摄方位；如果有车，则进行旋转检测；如果该拍摄设备检测到车位信息发生变化，则上传所拍摄的车位信息；否则触发本组中相邻的拍摄设备进行旋转检测，然后该拍摄设备恢复至初始拍摄方位；组与组之间的拍摄设备不能相互触发。本发明方法充分利用资源，降低部署成本，使用户实时获取准确的车位信息。

公开(公告)号：CN107665587A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710820129.0

申请日：2017-09-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王宇航 ,  郭唐仪 ,  张叶涵 ,  薛书棋 ,  昂伟 ,  范紫莲 ,  黄林龙 ,  郭东旭 ,  丁俊杰 ,  曹琢健 ,  姜建萍

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于拍摄设备布局的车位检测方法。该方法步骤如下：以两台或三台拍摄设备为一组，从入口或出口处开始，在整个停车场的车行道上方顺次设置各组拍摄设备，直至监控范围覆盖整个停车场；靠近车行道入口、出口处拍摄设备的拍摄方位分别指向车行道入口、出口；每组中一端的拍摄设备检测其监控范围内的车行道上是否有车：如果没车，则保持初始拍摄方位；如果有车，则进行旋转检测；如果该拍摄设备检测到车位信息发生变化，则上传所拍摄的车位信息；否则触发本组中相邻的拍摄设备进行旋转检测，然后该拍摄设备恢复至初始拍摄方位；组与组之间的拍摄设备不能相互触发。本发明方法充分利用资源，降低部署成本，使用户实时获取准确的车位信息。