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公开(公告)号：CN216301485U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122474223.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抓取机构，包括固定在无人机原起落架下端的新的起落架、与新的起落架转动连接的旋转机构，该旋转机构下端与水平移动机构相连，用于带动水平移动机构的旋转，从而调整抓取机构的位姿；所述水平移动机构上设有伸缩机构，水平移动机构用于驱动伸缩机构的水平移动，以调整抓取机构的水平位置，伸缩机构下端连接抓取机构，用于调整抓取机构的高度，抓取机构用于柔性抓取被夹持对象。该机构能够实现无人机对物品稳定的柔顺抓取。
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