公开(公告)号：CN119538522A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411502583.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈丹鹤 ,  史明轩 ,  王书航 ,  杨志鸿 ,  何敬源

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F30/13 ,  G06N3/006 ,  G06F17/16 ,  G06F18/24 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于STK和MATLAB互联的星座巡检轨道设计与可视化系统及方法，所述系统通过Matlab将STKX组件以ActiveX控件形式集成显示在GUI界面，利用STK丰富的二次开发接口与良好的展示功能，实现星座轨道部署查询、绕飞轨道设计与轨道维持、掠飞轨道设计功能模块的分析与显示。本发明能实现星座巡检轨道设计仿真分析，对星座巡检轨道设计可视化具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN216301485U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122474223.X

申请日：2021-10-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 滕立子 ,  严金凤 ,  梁枫 ,  何敬源

IPC: B64D1/22 ,  B64C25/32

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抓取机构，包括固定在无人机原起落架下端的新的起落架、与新的起落架转动连接的旋转机构，该旋转机构下端与水平移动机构相连，用于带动水平移动机构的旋转，从而调整抓取机构的位姿；所述水平移动机构上设有伸缩机构，水平移动机构用于驱动伸缩机构的水平移动，以调整抓取机构的水平位置，伸缩机构下端连接抓取机构，用于调整抓取机构的高度，抓取机构用于柔性抓取被夹持对象。该机构能够实现无人机对物品稳定的柔顺抓取。