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公开(公告)号：CN119800750A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510224199.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用菌菇渣制备纸浆的方法及其产品和应用。所述方法包括以下步骤：将粉碎后的菌菇渣和水混合，搅拌均匀后，进行超声、过筛网、脱水，即可得到所述纸浆。本发明通过超声技术在室温条件下分离纤维，完全省去了高温蒸煮步骤，从源头上减少了能源消耗。同时，由于工艺中无需复杂化学试剂，也大幅降低了废水和废气的排放，真正实现了低碳环保的目标。通过利用超声技术对菌菇渣进行纤维分离，将废弃物中的有用纤维成分充分提取并高效转化为纸浆原料，不仅提高了菌菇渣的附加值，还减少了废弃物堆积对环境的负面影响，为农业废弃物的资源化利用提供了可行的解决方案。通过超声技术实现了菌菇渣纤维的高效分离。
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公开(公告)号：CN119443436A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457740.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/25 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种高铁车身平面喷涂全覆盖路径规划方法，包括：选定待规划的高铁平面车体，确定喷涂区域；搭建用于路径规划的栅格地图；不同灰度值表示不同栅格单元的状态、重复程度及Agent实时位置，并构成灰度状态矩阵；定义Agent行动方向；构建多层级特征聚合网络模型，作为Agent结构；Agent当前位置周围可行动栅格单元的灰度值经过计算转换为方向概率矩阵，并作用于Agent的网络输出；制定奖励函数和路径质量评价指标；在构建的喷涂环境中训练多层级特征聚合网络模型，根据路径质量评价指标，选择最优路径。本发明可以作用于任意不同尺寸，不同门窗配置的平面车体，使得喷涂覆盖率达到100％，同时保证极低的重复率。
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公开(公告)号：CN117073871A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310553430.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了圆柱形结构介电层的柔性触觉传感器的设计与制备，所述柔性触觉传感器依据平行板电容器原理制成，其特征在于：它包含柔性传感元件阵列结构，柔性传感元件的数量为m×n个，所述的单个柔性传感元件结构包含上电极层、上柔性板、介电层、下柔性板和下电极层，介电层为阵列的圆柱形微结构，圆柱间隙由气体或悬浊液填充，以提高柔性传感器的灵敏度。所述传感器具有灵敏度高、响应快和迟滞小等特性，不仅可以实现法向力实时检测，还可以实现切向力实时检测，从而实现对任意方向三维力进行实时检测。
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公开(公告)号：CN114972332B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210833979.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于图像超分辨率重建网络的竹集成材裂纹检测方法，包括：连续采集竹集成材受三点加载作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清图像，去黑边裁剪得到与原始高清图像相对应的原始高分辨率图像；对原始高分辨率图像进行处理，得到低分辨率图像；将改进残差网络模型作为生成器，将生成器和判别器组合得到生成对抗网络模型；训练生成对抗网络模型；本发明克服了超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；提高了竹集成材超分辨率图像重建的真实性；提高了网络性能；重建后的图像精度高，真实性高；利用从生成器生成出的超分辨率图像中提取出的信息对生成器模型进行二次检验，该检验方法从客观角度评价了生成器的性能。
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公开(公告)号：CN118134973A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309375A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159967.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法，包括：采集N块实木板材样本双面图像，对图像进行预处理；对图像进行缺陷标注，并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型；在线采集实木板材双面图像，并进行预处理，将实木板材双面图像按行对齐；将实木板材图像输入至训练好的模型内，获得实木板材缺陷坐标；优化实木板材缺陷坐标，获得实木板材图像上的加工位置坐标；将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测，对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化，实现实木板材的双面缺陷检测，并获取实际板材的加工坐标点。
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公开(公告)号：CN114972332A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210833979.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像超分辨率重建网络的竹集成材裂纹检测方法，包括：连续采集竹集成材受三点加载作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清图像，去黑边裁剪得到与原始高清图像相对应的原始高分辨率图像；对原始高分辨率图像进行处理，得到低分辨率图像；将改进残差网络模型作为生成器，将生成器和判别器组合得到生成对抗网络模型；训练生成对抗网络模型；本发明克服了超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；提高了竹集成材超分辨率图像重建的真实性；提高了网络性能；重建后的图像精度高，真实性高；利用从生成器生成出的超分辨率图像中提取出的信息对生成器模型进行二次检验，该检验方法从客观角度评价了生成器的性能。
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公开(公告)号：CN118701427A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862547.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。
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公开(公告)号：CN118134973B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN108555947A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810671205.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种可变刚度的软体机械手，由一个或多个执行单元构成。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成，刚度调节部分主要为内置刚度调节介质的介质层。基体为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，基体外侧为两组按照一定角度缠绕的不可拉伸纤维（线材）。刚度调节部分安装在基体外侧，内置刚度调节介质，对刚度调节部分抽真空，介质接触面积增加导致摩擦力改变，进而改变刚度。软体基体由气压或者液压驱动，刚度调节部分利用负压装置驱动。通过形变部分和刚度调节部分的配合，实现软体机械手兼具刚柔特性，具有极高的作业效率的同时，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。
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