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公开(公告)号：CN116309375A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159967.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法，包括：采集N块实木板材样本双面图像，对图像进行预处理；对图像进行缺陷标注，并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型；在线采集实木板材双面图像，并进行预处理，将实木板材双面图像按行对齐；将实木板材图像输入至训练好的模型内，获得实木板材缺陷坐标；优化实木板材缺陷坐标，获得实木板材图像上的加工位置坐标；将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测，对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化，实现实木板材的双面缺陷检测，并获取实际板材的加工坐标点。
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公开(公告)号：CN118701428A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862550.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种刨花板智能打包方法，该方法在安装纸护角阶段，使用了深度强化学习的方法自适应地使用各个传感器的输出，作为判断刨花板摞位姿的依据，并产生各驱动器的输入，可以不停歇连续作业，减少人工打包破损率。该方法采用机械臂把纸护角贴附在刨花板摞四个竖直角部，机械臂包括机架，带动x轴载板相对于机架在x轴移动的伺服电机一，带动z轴转板其相对于x轴载板转动的伺服电机二，带动y轴载板相对于z轴转板在y轴移动的伺服电机三，带动z轴摆座相对于y轴载板转动的伺服电机四；z轴摆座上设置真空吸盘；旋转传输盘二具有在伺服电机五带动下转动的底座；控制机械臂中伺服电机一、二、三、四的转动角度与转动速度，完成纸护角的安装。
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公开(公告)号：CN118701387A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862553.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65B35/58 , B65B35/44 , B65B11/02 , B65B41/14 , B65B61/06 , B65B61/22 , B65B43/46 , B65B13/02 , B65B13/18
Abstract: 本发明提供一种刨花板自动化打包系统，它能够对刨花板摞进行对齐整理、缠绕薄膜、覆盖顶膜、安装纸护角、捆扎绳带等自动流水作业，实现去人工自动打包，提高作业效率。它包括将刨花板摞在横向和纵向两个方向对齐并进行输送的对齐装置，对刨花板摞的外周缠绕薄膜的缠绕膜装置，对刨花板摞顶部覆盖顶膜的上部封膜装置，从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的四个竖直角部的机械臂，把纸护角压紧在刨花板摞角部的压角杆；缠绕膜装置包括放卷装置、夹膜装置、旋转传输盘二；旋转传输盘二具有一个转动的底座和设置在底座上的用于带动刨花板摞移动的传动带；夹膜装置包括摆动设置在底座上的两个能够开合的夹条，用于夹紧或松开薄膜的自由端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701427A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862547.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。
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公开(公告)号：CN118701360A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862545.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种刨花板摞顶膜覆盖装置，它能够夹紧顶膜的自由端移动，使得顶膜卷放出顶膜，再把放出的顶膜与顶膜卷切断后覆盖在刨花板摞顶部，提高覆膜效率，节省人工。它包括底架，摆架，摆架下部通过枢轴转动连接在底架上，在底架与摆架之间设置驱动摆架绕枢轴相当于底架摆动的摆动驱动装置，摆架上设置能够相对于摆架上下移动的用于夹紧或者松开顶膜的上夹板；上夹板包括上静夹板和相对于上静夹板往复移动的上动夹板；顶膜卷的自由端穿过底架后伸入上静夹板与上动夹板之间，被上静夹板与上动夹板夹紧；割刀在顶膜的宽度方向往复移动地设置在底架上，用于把被上夹板夹紧的顶膜下部与顶膜卷沿宽度方向割断。
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公开(公告)号：CN116309375B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310159967.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法，包括：采集N块实木板材样本双面图像，对图像进行预处理；对图像进行缺陷标注，并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型；在线采集实木板材双面图像，并进行预处理，将实木板材双面图像按行对齐；将实木板材图像输入至训练好的模型内，获得实木板材缺陷坐标；优化实木板材缺陷坐标，获得实木板材图像上的加工位置坐标；将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测，对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化，实现实木板材的双面缺陷检测，并获取实际板材的加工坐标点。
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公开(公告)号：CN222428632U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202420372631.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刨花板分拣机构，包括分拣机和升降下料机；所述分拣机的横向左侧、横向右侧和纵向下游一侧均布置有升降下料机；所述分拣机包括机架、纵向送板机构和横向分拣机构，所述机架上设置有纵向送板机构和横向分拣机构；所述纵向送板机构用于将刨花板纵向输送至其纵向下游一侧的升降下料机，所述横向分拣机构用于将刨花板横向输送至其横向左侧或者横向右侧的升降下料机。本实用新型刨花板分拣机构可以实现刨花板分拣工作，将三大类刨花板分别输送至不同的区域，能够快速高效地进行刨花板的分拣和下料操作，提高生产效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN221739021U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420372636.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刨花板上料机构，包括送料台和上料台；上料台包括机架、横向滑轨、横向滑轨小车、真空吸盘和真空发生器；送料台包括纵向滑轨、纵向滑轨小车和升降台；机架的顶部连接有横向滑轨，横向滑轨小车的车轮与横向滑轨滚动连接，横向滑轨小车的车身底部通过第一伸缩驱动结构连接有承载板，承载板上连接有真空吸盘和真空发生器，真空发生器与真空吸盘连接；纵向滑轨小车的车身与升降台连接；升降台包括托板、底座、X型铰接架和第二伸缩驱动结构。本实用新型上料效率高，自动化程度高。
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