公开(公告)号：CN118134973B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410113885.X

申请日：2024-01-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡志恒 ,  王佳怡 ,  秦凯阳 ,  任缪楠 ,  王文劲 ,  房家杰 ,  秦垚 ,  刘兴光 ,  习爽 ,  韩程 ,  刘英 ,  周海燕

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/70 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。

公开(公告)号：CN118134973A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410113885.X

申请日：2024-01-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡志恒 ,  王佳怡 ,  秦凯阳 ,  任缪楠 ,  王文劲 ,  房家杰 ,  秦垚 ,  刘兴光 ,  习爽 ,  韩程 ,  刘英 ,  周海燕

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/70 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。

公开(公告)号：CN221196814U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202420202641.4

申请日：2024-01-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王佳怡 ,  胡志恒 ,  任缪楠 ,  王文劲 ,  房家杰 ,  秦垚 ,  习爽 ,  刘兴光 ,  韩程 ,  刘英 ,  周海燕

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22

Abstract: 本实用新型提供一种光路对准指向调节机构，它能够调节光路指向，实现光源的准确对光及瞄准，其振动小，调节精确，误差较小。它包括底座、同球心的外球体外壳和内球体外壳、调节轴、固定轴、调节锥齿轮、固定锥齿轮、传动锥齿轮；调节轴穿过外球体外壳并与内球体外壳、调节锥齿轮相连；固定轴与调节轴同轴且穿过球心，固定轴穿过外球体外壳及内球体外壳与固定锥齿轮相连，固定轴转动设置在套筒上，固定在底座上的套筒上设置紧定螺钉；内球体外壳下部开有下滑槽，外球体外壳上部开有上滑槽，固定杆穿过下滑槽与外球体外壳或者底座相连，传动锥齿轮转动设置在固定杆上并同时与调节锥齿轮和固定锥齿轮啮合；与内球体外壳固定相连的支撑杆穿过上滑槽。

公开(公告)号：CN221413521U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202420198028.X

申请日：2024-01-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王佳怡 ,  胡志恒 ,  秦凯阳 ,  任缪楠 ,  王文劲 ,  房家杰 ,  秦垚 ,  刘兴光 ,  韩程 ,  刘英 ,  周海燕

IPC: B05B1/14 ,  B05B15/65

Abstract: 本实用新型公开了一种可切换的新型腻子喷嘴，包括法兰盘、转轴、喷嘴模块和基座接口模块；喷嘴模块包括上转板、下转板和多个喷头；基座接口模块包括基座板，基座板上开设有多个喷头连接孔，基座板上设置有腻子输送管连接口，腻子输送管连接口与其中1个喷头连接孔连通；上转板上开设有多个限位通孔，每个限位通孔内均滑动连接有喷头；下转板上开设有多个连接通孔，喷头与连接通孔连接；压簧固定连接在上转板和下转板之间；法兰盘与下转板连接，转轴与法兰盘连接，转轴与基座板转动连接；喷头顶部设有导向锥角；本实用新型可以根据自身需要切换喷头类型，属于旋转式切换喷头方式，与现有技术拆卸喷头后重新安装其他类型的喷头，工作效率更高。

公开(公告)号：CN221198351U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202420201173.9

申请日：2024-01-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王佳怡 ,  胡志恒 ,  秦凯阳 ,  任缪楠 ,  王文劲 ,  房家杰 ,  秦垚 ,  习爽 ,  韩程 ,  刘英 ,  周海燕

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种卷帘式线激光扫描仪防护装置，包括用于保护线激光扫描仪的卷帘式防护装置，卷帘式防护装置包括后盖板、保护箱体和卷帘装置；保护箱体的前侧面固定连接有卷帘装置，保护箱体上还设有传动装置；保护箱体的顶部和底部均设有凹槽，保护箱体罩在扫描仪支架上，且扫描仪支架位于凹槽内，扫描仪支架上的线激光扫描仪位于保护箱体内侧，后盖板同时与保护箱体的后侧面和扫描仪支架固定连接，此时，扫描仪支架夹持在保护箱体的凹槽与后盖板之间，线激光扫描仪的激光头面向卷帘门。本实用新型在线激光扫描仪未工作时，对线激光扫描仪具有防护作用，解决了现有技术中因相机长时间暴露在车间导致粉尘影响线激光扫描仪点云采集精度的问题。