公开(公告)号：CN117073871A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310553430.5

申请日：2023-05-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 朱银龙 ,  公维壮 ,  杨梓康 ,  鲍芹 ,  练锦红 ,  习爽 ,  王旭

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/165

Abstract: 本发明公开了圆柱形结构介电层的柔性触觉传感器的设计与制备，所述柔性触觉传感器依据平行板电容器原理制成，其特征在于：它包含柔性传感元件阵列结构，柔性传感元件的数量为m×n个，所述的单个柔性传感元件结构包含上电极层、上柔性板、介电层、下柔性板和下电极层，介电层为阵列的圆柱形微结构，圆柱间隙由气体或悬浊液填充，以提高柔性传感器的灵敏度。所述传感器具有灵敏度高、响应快和迟滞小等特性，不仅可以实现法向力实时检测，还可以实现切向力实时检测，从而实现对任意方向三维力进行实时检测。

公开(公告)号：CN213759062U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022233581.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张志鹏 ,  陈青 ,  杨宇晨 ,  蒋家欣 ,  杨梓康

IPC: A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/053

Abstract: 本实用新型公开了一种下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置包括屉式安装座（1）、翻转抬升机构（2）、脚踏辅助机构（3）和坐垫（4），屉式安装座（1）的正上方对应坐垫（4）的中前部且坐垫（4）的后部能够放置在床面上，安装在屉式安装座（1）和坐垫（4）之间的翻转抬升机构（2）能够将水平状态的坐垫（4）升高且翻转不超过90°，以辅助起床人从坐姿到站姿的转换；用于支撑脚和腿的脚踏辅助机构（3）安装在屉式安装座（1）的前侧且脚踏辅助机构（3）能够相对的屉式安装座（1）转动。本实用新型的下床辅助装置能够辅助使用者从坐姿到站姿的自然转变，进而帮助使用者轻松起身站立离开，方便实用、安全可靠。