公开(公告)号：CN115773446A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211587415.4

申请日：2022-12-11

Applicant: 南京晨光集团有限责任公司

Inventor： 侯晓亭 ,  宋振越 ,  曹秀芳 ,  张高峰 ,  张培珍 ,  张和利

IPC: F16M11/26 ,  F16M11/32 ,  F16H37/12 ,  F16H25/20 ,  H02K7/116 ,  H02K11/21 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法，所述电动调平收拢支腿主要包括调平安装板、减速器、手摇应急机构、伺服电机、离合器、直流高速电机、电动缸；采用直流高速电机和高精度伺服电机的双电机控制模式，通过离合器和减速器切换电机的工作状态，实现调平收拢支腿高效调平、收拢工作；采用手摇应急机构，实现在极端情况下调平收拢支腿的收拢。本发明涉及的调平收拢方法，设备通过安装多个调平收拢支腿，采用调平收拢方法，实现快速高精度调平收拢工作。本发明能够有效减少电动调平收拢支腿调平和收拢时间，实现高精度调平，保证了调平系统的高效、稳定工作。

公开(公告)号：CN119532396A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411623404.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 南京晨光集团有限责任公司

Inventor： 张绍伟 ,  陈星星 ,  郭庆旭 ,  宋振越 ,  史春成 ,  丁红军 ,  孙景龙 ,  李海峰

IPC: F16H21/04 ,  F16H21/02 ,  F16H37/12 ,  F16H25/20 ,  F16H35/18 ,  F16H35/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种小型大拉力电动缸组合机构，包括主动电缸和随动导向组件，所述主动电缸和所述随动导向组件同一侧的固定端均固定在同一安装平台上，同一侧的移动端均连接同一负载；所述随动导向组件包括导向筒体、导向杆以及调节限位法兰，所述导向筒体的一端连接在所述安装平台上，另一端安装有所述调节限位法兰，所述调节限位法兰具有通孔，所述导向杆的一端穿过所述通孔与所述负载连接，所述导向杆的另一端位于所述导向筒体内且固定连接有凸块；该小型大拉力电动缸组合机构，通过设置小型动力电缸和随动导向组件的组合形式，满足了负载受到额外增大的拉力时能够在保护动力电缸的同时并适应空间安装要求的需求。

公开(公告)号：CN114035617A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111311321.X

申请日：2021-11-08

Applicant: 南京晨光集团有限责任公司

Inventor： 孙家庆 ,  黄璞 ,  李丰硕 ,  宋振越 ,  陈选 ,  常振鑫

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种车载调平系统及其高精度控制方法，针对常用的调平策略进行综合比较，本发明采用迭代算法作为调平控制策略；过程中分析支腿“虚腿”产生的原因和有效措施，引入扰动观测器通过回采电机实时电流进行状态判断，对于出现小于瞬时电流阈值的支腿进行伸腿控制，直到再次充实。本发明所述控制系统由自动调平系统和手动控制系统组成，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性，采用迭代算法加扰动观测器作为高精度控制策略，该策略具有调平精度高、调平速度快的优点。

公开(公告)号：CN118017764A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410191563.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 南京晨光集团有限责任公司

Inventor： 宋振越 ,  唐洪福 ,  陈星星 ,  张绍伟 ,  郭庆旭 ,  刘广浩 ,  孙景龙 ,  王曌凯

IPC: H02K7/10 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种基于可靠度提升的电动缸，包括驱动电机、传动系统以及防止力矩逆向传动的逆锁机构，电动缸的逆锁机构与传动系统中相邻两级传动结构连接设置或与所述驱动电机及相邻传动结构连接设置；逆锁机构可以实现载荷只能由输入端向输出端正向传递，而从输出端向输入端反向传递时可靠锁止。本发明中逆锁机构通过拨叉与壳体内壁齿面相互啮合的方式进行机械锁止，相较现有发明采用楔面、滚柱和弹性体结构在工作多次后滚柱容易磨损打滑，采用齿面啮合锁止的形式可以有效解决该现象，可进一步提高电动缸整体可靠性。

公开(公告)号：CN114035617B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111311321.X

申请日：2021-11-08

Applicant: 南京晨光集团有限责任公司

Inventor： 孙家庆 ,  黄璞 ,  李丰硕 ,  宋振越 ,  陈选 ,  常振鑫

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种车载调平系统及其高精度控制方法，针对常用的调平策略进行综合比较，本发明采用迭代算法作为调平控制策略；过程中分析支腿“虚腿”产生的原因和有效措施，引入扰动观测器通过回采电机实时电流进行状态判断，对于出现小于瞬时电流阈值的支腿进行伸腿控制，直到再次充实。本发明所述控制系统由自动调平系统和手动控制系统组成，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性，采用迭代算法加扰动观测器作为高精度控制策略，该策略具有调平精度高、调平速度快的优点。

公开(公告)号：CN220626913U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202321113028.7

申请日：2023-05-10

Applicant: 南京晨光集团有限责任公司

Inventor： 张和利 ,  陈选 ,  王浩 ,  杨雪鹏 ,  颜萍 ,  宋振越 ,  曹秀芳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机电产品精益生产的通用型工位系统，包括：支撑结构，采用分层结构，为产品及工具摆放提供支撑；工作台面，设置在支撑结构中间层位置，用于放置可配置项，根据工艺要求灵活组合；物料架，设置在支撑结构上层位置，用于存放工具或待流转产品；摄像头，设置在支撑结构顶部，用于监控生产过程；照明灯，设置在支撑结构最上层；工控一体机，安装于支撑结构的中间层侧端，用于实现人机交互；可编程控制器，安装于支撑结构下层的电控柜中。该系统能够实现人员、设备、物料、工艺、检测、数据测量等生产要素的管理调度和数据采集，实现生产过程通用化、数字化和信息化，生产过程全流程监控和一体化管控。