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公开(公告)号：CN105032941A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510512814.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置，轧辊系统和包括四辊轧机，轧机固定板，轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁，每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构，四根主框架横梁形成一个闭合的方形；本发明实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整，调整过程快速、方便、准确；轧辊处于悬空状态，当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊；结构紧凑，相关零部件尺寸小，节省制造成本，提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性，扩大适用范围，可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材，本发明可以安装在多种四辊组合孔型轧机上，结构简单，操作方便，传动精确，适应性强，稳定性高，并且具有自锁功能，应用价值极高。
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公开(公告)号：CN109388905B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201811269863.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper与UG二次开发的多孔结构建模方法，通过Grasshopper与UG二次开发的结合，使用Rhinoceros软件建立复杂多孔结构三维框架，通过UG二次开发程序将三位框架扩展成实体模型，完成多孔结构的建模。本方法解决了目前不规则多孔结构设计与建模方面建模难度大、可控性较差等不足，在开发复杂模型尤其是多孔结构模型上有着极大的便利性和可操控性。
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公开(公告)号：CN105032941B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510512814.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置，轧辊系统和包括四辊轧机，轧机固定板，轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁，每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构，四根主框架横梁形成一个闭合的方形；本发明实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整，调整过程快速、方便、准确；轧辊处于悬空状态，当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊；结构紧凑，相关零部件尺寸小，节省制造成本，提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性，扩大适用范围，可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材，本发明可以安装在多种四辊组合孔型轧机上，结构简单，操作方便，传动精确，适应性强，稳定性高，并且具有自锁功能，应用价值极高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024247A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410229305.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面结构光引导的机器人多工位加工手眼标定方法，用于对多工位面结构光测量系统进行手眼标定。包括确定标定工位点并校准机器人末端执行器；固定双球标定块，采集不同姿态的标定块的球面点云信息以及法兰盘六位姿参数；对相同位姿不同点云数据预处理得到精度更高的点云数据；计算不同位姿下小球间距离；按照拍摄顺序配准相邻点云得到其标定块点云相机坐标系下的小球位置变换矩阵，进而根据法兰盘的位姿参数得到机器人法兰盘的在基坐标系下的位姿变换矩阵，进而得到手眼矩阵。本发明减小机器人几何参数与关节角度偏移对手眼矩阵的影响；以拟合球心误差为配准误差，评价手眼矩阵精度；标定块结构简单成本低标定精度高适用于复杂场景。
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公开(公告)号：CN117754632A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311672759.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开三维视觉引导机器人加工的手眼关系与刀具中心标定方法，采用圆球作为标定刀具实现对刀具中心的标定。标定时一球固定在相机视野内另球安装在圆柱模拟刀具末端。改变机器人末端姿态多次球碰球并同时通过相机采集球面点云拟合球心。基于机器人位姿参数、球心距离参数，同时标定当前刀尖即圆柱模拟刀具末端球心，以及三维视觉相机与机器人基座标系的手眼矩阵。本方法能够避免了传统方法的针尖易磨损带来的高标定成本，降低了针尖未真实对准带来的刀尖标定误差，此外可同时高效地标定出高精度的手眼关系。此外考虑圆柱模拟刀具与轨迹测试针尖、实际加工刀具长度存在区别，能够实现刀具轴线标定、刀具中心补偿方法进行当前刀尖点的快速计算。
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公开(公告)号：CN109388905A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811269863.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper与UG二次开发的多孔结构建模方法，通过Grasshopper与UG二次开发的结合，使用Rhinoceros软件建立复杂多孔结构三维框架，通过UG二次开发程序将三位框架扩展成实体模型，完成多孔结构的建模。本方法解决了目前不规则多孔结构设计与建模方面建模难度大、可控性较差等不足，在开发复杂模型尤其是多孔结构模型上有着极大的便利性和可操控性。
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公开(公告)号：CN201851570U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020556971.1
申请日：2010-10-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F3/12
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，尤其是作为车辆、矿山、液压、振动机械弹性元件的螺旋压缩弹簧(金属件，以下简称螺旋弹簧)，特别是一种变节距螺旋金属橡胶涂层复合弹簧，属于振动利用工程技术。由变节距螺旋金属弹簧、橡胶涂层两部分构成；变节距螺旋金属弹簧由一根钢丝卷绕构成，所述的钢丝卷绕成变节距螺旋结构，橡胶涂层均匀地涂覆在金属弹簧表面。所述变节距螺旋金属弹簧至少有3圈以上的有效螺旋，且又至少有2圈以上的有效节距为不同节距的螺旋。所述变节距螺旋金属弹簧的有效节距的螺旋中径相等，或所述的有效节距的中径沿所述的螺旋结构的轴向改变。所述橡胶涂层厚度在半径方向上为0.1-3mm。
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公开(公告)号：CN204892558U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520632966.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置，轧辊系统和包括四辊轧机，轧机固定板，轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁，每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构，四根主框架横梁形成一个闭合的方形；本实用新型实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整，调整过程快速、方便、准确；轧辊处于悬空状态，当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊；结构紧凑，相关零部件尺寸小，节省制造成本，提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性，扩大适用范围，可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材，可以安装在多种四辊组合孔型轧机上，结构简单，操作方便，传动精确，适应性强，稳定性高，并且具有自锁功能，应用价值极高。
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