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公开(公告)号:CN102864992B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201210143596.1
申请日:2012-05-10
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车门的开关锁闭机构,包括输入轴、齿轮轴、齿轮、齿条、驱动门连杆。所述齿轮轴的一端刚性连接齿轮的中心,另一端与输入轴相连接,所述齿条一端与齿轮啮合,另一端连接驱动门连杆,所述锁闭装置还包括挡块与导向柱,所述齿条上设置槽,槽的大小与挡块大小相适配,所述的输入轴设置凸起,齿轮轴上设置槽,所述槽的张开角度大于凸起的张开角度。锁闭装置还包括杠杆与钢丝绳。本发明同时公开了其锁闭方法。本发明在门到达关门终点时通过挡块将齿轮齿条机构直接进行锁闭,其可靠性高,且占用空间少,使得结构简化,体积小,重量大大减轻,便于维护;同时在断电时,可以手动进行解锁,其适用范围也增加。
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公开(公告)号:CN102700672A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210201276.7
申请日:2012-06-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及的是一种可刹车自行车脚撑,将其与自行车后轮盘刹组合起来形成新的机构,使得自行车脚撑合上后自行车处于刹车状态,脚撑打开后自行车原刹车装置自由使用。属于自行车制造领域。包括脚撑、球铰链、U形连杆、滑块和L形拉杆;球铰链固定在脚撑上,U形连杆的一端通过球铰链与脚撑相连,U形连杆的另一端通过球铰链与滑块相连,滑块上固定有L形拉杆。所述滑块由垫圈和夹板通过螺栓连接而成。所述滑块在固定机架的U形槽内移动,组成摇杆滑块机构。
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公开(公告)号:CN102009706A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010561313.6
申请日:2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101773969A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010017637.3
申请日:2010-01-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B21D43/09
Abstract: 本发明单边辊轴自动送料机构涉及的是一种针对目前常用普通冲床,通过改造使冲床的功能延伸,使原来只能单件冲压,改变为自动送料自动冲压的自动机械,扩大了普通冲床的使用范围。包括基座、箱体、单向离合器、连杆、曲柄、小齿轮、大齿轮、辊轴一、辊轴二、中间轴一、中间轴二、输入轴、滑块、连接螺杆和横杆;由所述单向离合器、连杆、曲柄构成曲柄摇杆机构,其中曲柄与连杆铰接,连杆与单向离合器活动连接;单向离合器与传动轴的一端连接,输入轴与传动轴连为一体,在箱体内的输入轴上装有小齿轮,在输入轴上部箱体内装有中间轴一,中间轴一上装有辊轴一,中间轴一一端装有大齿轮,在辊轴一上方装有辊轴二,辊轴二与辊轴一形成一对轧辊。
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公开(公告)号:CN105032941B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510512814.8
申请日:2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置,轧辊系统和包括四辊轧机,轧机固定板,轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁,每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构,四根主框架横梁形成一个闭合的方形;本发明实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整,调整过程快速、方便、准确;轧辊处于悬空状态,当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊;结构紧凑,相关零部件尺寸小,节省制造成本,提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性,扩大适用范围,可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材,本发明可以安装在多种四辊组合孔型轧机上,结构简单,操作方便,传动精确,适应性强,稳定性高,并且具有自锁功能,应用价值极高。
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公开(公告)号:CN102012320A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010530382.0
申请日:2010-11-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种风压疲劳试验装置及其试验方法,其结构是减速装置中的减速器输出轴与曲柄滑块机构中的曲柄轴通过减速器输出轴的联轴器相接,密封舱中的压盘与曲柄滑块机构中的滑块相接;优点:根据皮囊的数量,减速器输出轴可以是单输出、双输出或多个输出轴,两个及以上皮囊可全部使用曲柄和连杆长度独立可调的曲柄滑块机构,或使用曲柄和连杆长度独立可调的曲柄滑块机构;根据压力峰值保持时间的不同需要,多个曲柄滑块机构的初相位可以是相同的或是按一定规律错开排列的;本装置通过改变由机架和试验门(或窗)构成的“密封舱”内的气体压力模拟高速列车门窗所承受的交变风压载荷,真实“再现”高速列车在“会车”或“进出隧道”时门窗受力状态。
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公开(公告)号:CN101943251A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010510199.4
申请日:2010-10-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种曲柄半径可调的静平衡曲轴,其特征在于:包括转轴(24)、主轴颈(1),还包括连杆颈(11)和平衡块(16);上述连杆颈和平衡块分别与主轴颈通过导轨副联系;该曲柄半径可调的静平衡曲轴还包括差动螺杆(17),差动螺杆(17)分别设有旋向相反的两段螺纹结构,两段螺纹结构分别与连杆颈(11)和平衡块(16)构成旋向相反的螺旋副联接。通过设置“联动平衡配重”(利用对称性原理)保证曲轴的静态平衡。即通过旋转差动螺杆使连杆颈和平衡块沿主轴颈的径向相向同步移动,实现曲柄半径的调整。由于平衡块的质量及质心位置经过专门设计,利用对称性原理,可以保证曲轴的静平衡不会因为曲柄半径调整而受到破坏。
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公开(公告)号:CN103047383B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201210570893.4
申请日:2012-12-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种弹性摆动导杆滑块机构,属于机械原理与机构学领域。它包括:驱动转臂、弹性导杆、滑块和机架,所述的弹性导杆通过转动副C与所述的滑块联接,所述的弹性导杆通过移动副B与所述的驱动转臂联接。本发明通过设置带有板型弹簧K的弹性导杆,构建了驱动转臂与滑块之间的大刚度弹性联接关系,在驱动转臂的角位移一定的前提下,由弹性摆动导杆滑块构成的并联组合机构中的各个滑块能适应各加紧点位不同的位移需求、达到多点位同步可靠加紧的目的,且结构设计简单,制造费用大大降低。
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公开(公告)号:CN101767593B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201010017636.9
申请日:2010-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: B61D19/00
Abstract: 本发明十字滑块式塞拉门机构涉及的是一种高速列车塞拉门的开关与密封机构,特别适用于地铁或者高速列车的门的开关与密封。由步进电机、丝杠、丝杠螺母、支座、主轴、十字滑块、导杆、塞拉门体、导向轮、导向槽组成;主轴固定在支座上,十字滑块的其中一个孔与主轴配合并能延主轴滑动,十字滑块的另一个相互垂直的孔与导杆相配合,塞拉门体与该导杆用螺钉固联,在导杆上装有导向轮,导向轮限制在导向槽内运动,导向槽做成直线加圆弧的形状,当导向轮在十字滑块的带动下沿导向槽移动时就带动塞拉门实现门的开与关,并实现了塞拉运动;其中十字滑块的运动是通过步进电机驱动丝杠旋转,使丝杠螺母作直线移动,丝杠螺母与十字滑块固联。
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公开(公告)号:CN102009706B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201010561313.6
申请日:2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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