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公开(公告)号：CN106737841A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001716.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B25J18/00 , B25J19/00 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构及其平衡算法，包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构；所述连杆机构包括Y向驱动摆杆（2）和X向驱动摆杆（3），所述Y向驱动摆杆（2）的中间偏下侧点和X向驱动摆杆（3）中间偏右侧点交于O点后与所述支撑机构顶端铰接，所述Y向驱动摆杆（2）的顶端点B与工作杆（4）的中间偏左侧点铰接，所述工作杆（4）的左端点C和X向驱动摆杆（3）的中点D之间铰接有传动杆（6）。本发明在机器人手臂动作过程中，可时刻保证整个机构的自平衡，无需消耗大量能量来控制平衡，节能减排，成本低。
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公开(公告)号：CN109388905A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811269863.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper与UG二次开发的多孔结构建模方法，通过Grasshopper与UG二次开发的结合，使用Rhinoceros软件建立复杂多孔结构三维框架，通过UG二次开发程序将三位框架扩展成实体模型，完成多孔结构的建模。本方法解决了目前不规则多孔结构设计与建模方面建模难度大、可控性较差等不足，在开发复杂模型尤其是多孔结构模型上有着极大的便利性和可操控性。
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公开(公告)号：CN106925613A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710293665.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B21B31/24
CPC classification number: B21B31/24
Abstract: 本发明公开了一种高精度小辊隙调控对辊轧机，包括：机架；对辊机构，可调辊隙、安装于机架上；传动机构，驱动对辊机构中的两个辊轮转动；辊隙调整机构，用于调整对辊机构中两个辊轮的间隙，辊隙调整机构包括一对沿第一方向移动的第一滑动件和一对用于支撑对辊机构中其中一个辊轮相对另一个辊轮沿第二方向移动的第二滑动件；每个第一滑动件相对机架运动产生沿第一方向的位移时能够带动与其配合的一个第二滑动件产生沿第二方向的位移，第一滑动件的位移值大于第二滑动件的位移值,最终达到辊隙精确调控的效果。本发明具有的有益效果：结构简单、成本低廉且能满足高精度调节的需要。
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公开(公告)号：CN104331783A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410690745.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王志亮
CPC classification number: G06Q10/0835 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种延迟定制装配型供应链网络联合经济批量模型及求解方法，包括步骤：提出定制模块供应商定制阶段生产成本模型；给出定制模块供应商通用阶段生产成本模型、定制产品制造商订货成本模型与定制产品制造商装配生产成本模型；基于所述步骤一提出定制产品供应链网络总成本模型，设计了延迟定制装配型供应链网络联合经济批量模型；在确定性市场需求下，推导出延迟定制装配型供应链网络联合经济批量模型的简单求解方法；在随机性市场需求下，推导出简洁迭代求解方法以及高精度近似解的公式求解方法，并确定最优解界限；本发明为各成员实施基于供应链网络最佳运作策略的协同提供了理论依据，将大大增强供应链网络整体的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN109388905B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201811269863.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper与UG二次开发的多孔结构建模方法，通过Grasshopper与UG二次开发的结合，使用Rhinoceros软件建立复杂多孔结构三维框架，通过UG二次开发程序将三位框架扩展成实体模型，完成多孔结构的建模。本方法解决了目前不规则多孔结构设计与建模方面建模难度大、可控性较差等不足，在开发复杂模型尤其是多孔结构模型上有着极大的便利性和可操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107175154A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710533478.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种中凸不并圈弹簧与混合密度介质双筒双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括电动机，激振器轴与电动机外轴通过联轴器相连接，激振器轴设置在机座上，激振器轴的机座固结与上筒和下筒之间，上质体底座之间依靠主振弹簧组及弹簧短导柱相联接，激振器装在上质体上下磨筒的连接板之间，主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成，钢丝卷绕成中凸型螺旋结构，中凸型不并圈螺旋弹簧至少有圈以上的有效螺旋。本发明具有颗粒细化、粉体分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN105032941B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510512814.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置，轧辊系统和包括四辊轧机，轧机固定板，轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁，每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构，四根主框架横梁形成一个闭合的方形；本发明实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整，调整过程快速、方便、准确；轧辊处于悬空状态，当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊；结构紧凑，相关零部件尺寸小，节省制造成本，提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性，扩大适用范围，可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材，本发明可以安装在多种四辊组合孔型轧机上，结构简单，操作方便，传动精确，适应性强，稳定性高，并且具有自锁功能，应用价值极高。
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公开(公告)号：CN105032941A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510512814.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置，轧辊系统和包括四辊轧机，轧机固定板，轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁，每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构，四根主框架横梁形成一个闭合的方形；本发明实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整，调整过程快速、方便、准确；轧辊处于悬空状态，当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊；结构紧凑，相关零部件尺寸小，节省制造成本，提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性，扩大适用范围，可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材，本发明可以安装在多种四辊组合孔型轧机上，结构简单，操作方便，传动精确，适应性强，稳定性高，并且具有自锁功能，应用价值极高。
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公开(公告)号：CN204892558U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520632966.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置，轧辊系统和包括四辊轧机，轧机固定板，轧机固定板上固定有四根相同的主框架横梁，每根主框架横梁上均安装有一套相同的轧辊位置调整机构，四根主框架横梁形成一个闭合的方形；本实用新型实现了四辊组合孔型轧机轧辊的径向与轴向调整，调整过程快速、方便、准确；轧辊处于悬空状态，当轧辊磨损时可以轻易更换轧辊；结构紧凑，相关零部件尺寸小，节省制造成本，提高了四辊组合孔型轧机的生产效率与轧机稳定性，扩大适用范围，可以使四辊孔型轧机轧制不同截面的型材，可以安装在多种四辊组合孔型轧机上，结构简单，操作方便，传动精确，适应性强，稳定性高，并且具有自锁功能，应用价值极高。
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公开(公告)号：CN206484588U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720004061.4
申请日：2017-01-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构，包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构；所述连杆机构包括Y向驱动摆杆（2）和X向驱动摆杆（3），所述Y向驱动摆杆（2）的中间偏下侧点和X向驱动摆杆（3）中间偏右侧点交于O点后与所述支撑机构顶端铰接，所述Y向驱动摆杆（2）的顶端点B与工作杆（4）的中间偏左侧点铰接，所述工作杆（4）的左端点C和X向驱动摆杆（3）的中点D之间铰接有传动杆（6）。本实用新型在机器人手臂动作过程中，可时刻保证整个机构的自平衡，无需消耗大量能量来控制平衡，节能减排，成本低。
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