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公开(公告)号：CN112464159A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011265429.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属磁记忆检测的废旧轧钢辊子可再制造判定方法，主要解决如何准确、快速地判定废旧轧钢辊子是否具有可再制造性的问题。通过对一批废旧轧钢辊子进行金属磁记忆检测，提取出辊子的切向分量磁信号特征值Have和法向分量磁信号特征值Kave；基于废旧轧钢辊子损伤程度服从正态分布规律的假设，计算出某一置信概率下的切向分量磁信号特征阈值和法向分量磁信号特征阈值，将检测得到的特征值与计算得到的特征阈值进行比较，最终实现对废旧轧钢辊子可再制造性的判断。本发明利用金属磁记忆对废旧轧钢辊子的可再制造性进行判定，具有简单、快速、便捷的检测特点和优势。
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公开(公告)号：CN117274126A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311218983.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开基于仿射空间离散变换的线结构光环形拼接精准融合方法，应用于环形布局的线结构光传感器实现采集点云数据；包括：线结构光传感器采集标定块截面点云；三坐标测量机获取每帧截面点云对应的理论点云；将三维的理论点云与扫描点云均转化为二维点云；对每一帧点云进行扫描点云与理论点云通过轮廓直线的交点和劣角的角平分线进行融合配准；选取任一传感器作为主线结构光传感器，再通过三维配准矩阵变换到主线结构光传感器第一个截面的坐标系下；测量时如遇到截面位置不处于有三维配准矩阵的截面时，对其前后的融合矩阵做线性插值。本发明解决了传统六自由度配准无法消除的仿射误差问题，点云融合精度高，被测工件尺寸形状准确。
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公开(公告)号：CN114700296B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210217848.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B08B1/00 , B08B13/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。
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公开(公告)号：CN102631160A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210116228.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47K3/20
Abstract: 本发明公布了一种自动循环淋水婴儿澡盆，属于家用洗浴设备领域。该自动循环淋水婴儿澡盆由脚踏式省力机械机构，活塞缸，活塞，单向阀，管道，淋浴喷头，婴儿澡盆等组成。它主要针对在家庭中给婴儿洗澡这一需求进行设计，使用者可以通过脚踩踏板使活塞缸中的活塞往复运行以实现从澡盆中吸水以及把水压入气室中，如此重复进行，气室中储水量增多和空气压力增大。此时，打开淋水喷头开关就可以实现淋水，满足婴儿在洗澡过程中的保温和安全等要求，能较好完成婴儿洗澡护理工作。
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公开(公告)号：CN115451867B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211128609.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于分布式线结构光的滑轨扫描重建基准的装置及方法，其快速定位装置为包括固定立柱及可沿基准偏移导轨做直线位移的可动立柱，每个立柱顶端具有可伸缩的两个固定基准孔的浮动锥销。重建基准的方法为使用顶部线结构光传感器扫描固定在浮动锥销孔上替代滑轨部件长度方向的两小球球心，再在顶部线结构光传感器的坐标系上提取面、线和点建立基准坐标系，从而实现多线结构光传感器扫描到的模型按照其空间位置精确定位在基准坐标系中。本发明实现了滑轨数字化的一面两孔定位，确保了制造检测装配各环节基准一致，相比现有技术能更准确地反映滑轨真实制造装配偏差，柔性强，可广泛应用于其他采用一面两孔定位的结构件的高效高精度扫描检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024247A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410229305.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面结构光引导的机器人多工位加工手眼标定方法，用于对多工位面结构光测量系统进行手眼标定。包括确定标定工位点并校准机器人末端执行器；固定双球标定块，采集不同姿态的标定块的球面点云信息以及法兰盘六位姿参数；对相同位姿不同点云数据预处理得到精度更高的点云数据；计算不同位姿下小球间距离；按照拍摄顺序配准相邻点云得到其标定块点云相机坐标系下的小球位置变换矩阵，进而根据法兰盘的位姿参数得到机器人法兰盘的在基坐标系下的位姿变换矩阵，进而得到手眼矩阵。本发明减小机器人几何参数与关节角度偏移对手眼矩阵的影响；以拟合球心误差为配准误差，评价手眼矩阵精度；标定块结构简单成本低标定精度高适用于复杂场景。
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公开(公告)号：CN117754632A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311672759.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开三维视觉引导机器人加工的手眼关系与刀具中心标定方法，采用圆球作为标定刀具实现对刀具中心的标定。标定时一球固定在相机视野内另球安装在圆柱模拟刀具末端。改变机器人末端姿态多次球碰球并同时通过相机采集球面点云拟合球心。基于机器人位姿参数、球心距离参数，同时标定当前刀尖即圆柱模拟刀具末端球心，以及三维视觉相机与机器人基座标系的手眼矩阵。本方法能够避免了传统方法的针尖易磨损带来的高标定成本，降低了针尖未真实对准带来的刀尖标定误差，此外可同时高效地标定出高精度的手眼关系。此外考虑圆柱模拟刀具与轨迹测试针尖、实际加工刀具长度存在区别，能够实现刀具轴线标定、刀具中心补偿方法进行当前刀尖点的快速计算。
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公开(公告)号：CN113484406A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110823908.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种材料内缺陷检测装置和其缺陷检测方法，属于电磁无损检测技术领域。该材料内缺陷检测装置包括：外加磁场激励模块、信号检测模块、运动控制模块、数据采集模块、上位机、底板、支架，所述外加磁场激励模块设置于底板上，所述底板的两侧均设有支架，所述支架与信号检测模块连接，所述信号检测模块位于外加磁场激励模块的上方，所述运动控制模块分别与上位机和信号检测模块连接，所述数据采集模块分别与信号检测模块和上位机连接。本发明的缺陷检测装置及缺陷检测方法扩大了材料内部检测的深度和范围，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN102631160B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210116228.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47K3/20
Abstract: 本发明公开了一种自动循环淋水婴儿澡盆，属于家用洗浴设备领域。包括脚踩踏板、活塞缸、活塞、可回弹杆架机构、吸水管道、吸水单向阀、压水单向阀、压水管道、临时储水气室、出水管道、开关、淋浴喷头和婴儿澡盆；活塞缸安装在可回弹杆架机构上，活塞缸上安装有脚踩踏板，活塞缸的一端通过水管与一个三通连接，三通的另外两个接头分别连接吸水单向阀和压水单向阀，吸水单向阀通过吸水管连接澡盆底部，压水单向阀通过压水管与临时储水气室连接，临时储水气室通过出水管道与开关相接，开关再通过水管连接淋浴喷头；它主要针对在家庭中给婴儿洗澡这一需求进行设计，满足婴儿在洗澡过程中的保温和安全等要求，能较好完成婴儿洗澡护理工作。
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公开(公告)号：CN114544755B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210202308.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷喷涂层及其界面缺陷的实时监测装置与方法，属于电磁无损检测技术和表面工程领域。该实时监测装置主要包括：信号发生模块、磁场激励模块、运动控制模块、数据采集模块以及装置固定模块。所述信号发生模块包括信号发生器和功率放大器；所述磁场激励模块包括U型磁轭、励磁线圈和信号接收器；所述运动控制模块主要由机械臂构成；所述数据采集模块包括电压放大器、数据采集卡和上位机；所述装置固定模块包括支架、底座和夹具。所述磁场激励模块与冷喷涂装置在监测过程中同步运动，本发明实现了在冷喷涂过程中对铁磁性材料的基体及涂层缺陷的实时监测，避免再制造零件出现强度失效、涂层剥落等意外情况。
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