公开(公告)号：CN116280122A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310456881.7

申请日：2023-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆伟 ,  冯家乐 ,  王晓曼 ,  杨瑞 ,  金夏安 ,  罗鑫 ,  杨雪 ,  刘俊楠 ,  徐子安

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/24 ,  B63G8/08 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种用于构筑物探伤的水下机器人，包括机器人主体，机器人主体包括：总体框架；耐压仓体，耐压仓体通过固定装置可拆卸固定在总体框架上的中间位置，耐压仓体内安装有拍摄模块和控制模块；外置电源组件，外置电源组件设置有两组，外置电源组件安装在总体框架上，耐压仓体设置在两组外置电源组件之间，拍摄模块和控制模块均与外置电源组件电性连接；推进器组件；推进器组件设置有若干组，若干组推进器组件对称设置在总体框架上，推进器组件与控制模块电性连接。本发明能够替代人类下潜至深海进行管道探测任务，并保障任务完成效率高且人员安全，结构设计简约。