公开(公告)号：CN110412989A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910794340.9

申请日：2019-08-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨振 ,  沈业辉 ,  邵文轩 ,  张岩 ,  毛新年 ,  温秀平 ,  张晓龙

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。

公开(公告)号：CN110412989B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201910794340.9

申请日：2019-08-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨振 ,  沈业辉 ,  邵文轩 ,  张岩 ,  毛新年 ,  温秀平 ,  张晓龙

IPC: G05D1/43 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。

公开(公告)号：CN210090986U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201921398701.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨振 ,  邵文轩 ,  沈业辉 ,  张岩 ,  毛新年 ,  温秀平 ,  张晓龙

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利